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arnaud31

Inscrit(e) (le) 17 juil. 2014
Déconnecté Dernière activité août 08 2014 05:37
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Sujets que j'ai initiés

A vendre : Châssis, roues, moteurs, saberthooth

19 juillet 2014 - 11:13

Bonjour,

Afin que mon projet de robot puise voir le jour, je mets à la vente 3 châssis complet.

Caractéristiques :
- Châssis en alu aéro soudé.
- Motoréducteurs (ShaYangYe 24V).
- Transmission sur roulement
- Roues tubeless 6 pouces
- Contrôleur Sabertooth 2X12
- Dimension châssis : L44cm X l31cm X h5cm
- Dimension avec les roues : L51cm X l43 X garde au sol 5cm
- Environ 7kg

Fichier joint  P1020891.JPG   166,56 Ko   148 téléchargement(s)
Fichier joint  P1020890.JPG   113,88 Ko   144 téléchargement(s)
Fichier joint  P1020892.JPG   120,06 Ko   123 téléchargement(s)
Fichier joint  P1020894.JPG   113,88 Ko   134 téléchargement(s)
Fichier joint  P1020895.JPG   168,55 Ko   136 téléchargement(s)
Fichier joint  P1020896.JPG   169,22 Ko   134 téléchargement(s)
Fichier joint  Moteur avec encodeur IG-32PGM-01&02.pdf   675,94 Ko   245 téléchargement(s)
Fichier joint  Sabertooth2x12.pdf   1,31 Mo   208 téléchargement(s)

200€/pièces

Salut bande de Geek !

18 juillet 2014 - 12:53

Je suis Arnaud est certainement tout aussi geek que vous ! ;)/>/>

Electro-bricolo, tourneur fraiseur et modéliste à mes heures perdues, c’est tout naturellement que je me suis tourné vers la robotique.
Quelques Cocotix plus tard…enfin deux pour éviter toute confusion.
J’ai eu envie de rêver un peu !

Le malheur des uns faisant le bonheur des autres, j’ai pu acheter lors d’une vente publique plusieurs châssis développé par une société de ma région qui a fondu les plombs!
Dommage car le projet était plutôt bien ficelé et aboutit.
Je rends hommage à ses gens « Abankos Robotis » car leur travail mérite au moins ça par respect.
SIte Abankos

Le châssis du feu « Lucos » me parait être une superbe plateforme pour mes élucubrations !
J’envisage un projet de ce genre ICI

Caractéristiques :
- Châssis en alu aéro soudé.
- Motoréducteurs (ShaYangYe 24V).
- Transmission sur roulement
- Roues tubeless 6 pouces
- L50 cm, l43 cm, h 5cm, environ 7kg
- Contrôleur Sabertooth 2X12

Fichier joint  P1020899.JPG   187,01 Ko   155 téléchargement(s)
Fichier joint  P1020890.JPG   113,88 Ko   156 téléchargement(s)
Fichier joint  P1020891.JPG   166,56 Ko   142 téléchargement(s)
Fichier joint  P1020892.JPG   120,06 Ko   149 téléchargement(s)
Fichier joint  P1020894.JPG   113,88 Ko   141 téléchargement(s)
Fichier joint  P1020895.JPG   168,55 Ko   134 téléchargement(s)
Fichier joint  P1020896.JPG   169,22 Ko   142 téléchargement(s)

Le test filoguidé en 24V témoigne d’une motricité surprenante. Ça monte aux arbres !
Par contre, la rapidité ne semble pas au rendez-vous…
La marche rapide de votre serviteur sert de référence pas plus de 5 km/h (je fais 100kg ok!) :)/>)).
Le câble de 15 mètres limite forcement la mesure. A suivre en un wire.

Les dimensions et la robustesse du châssis, les 4 motoréducteurs plutôt coupleux m’inspire d’investir un peu de temps et d’argent sur cette base…

N’hésitez pas à me donner votre avis.
Cela fera surement avancer mon schmilblick et je l'espère celui d’autres personnes par la même occasion.

Merci de votre accueil, +++ Arnaud