arnaud31

Bonjour,

Afin que mon projet de robot puise voir le jour, je mets à la vente 3 châssis complet.

Caractéristiques :
- Châssis en alu aéro soudé.
- Motoréducteurs (ShaYangYe 24V).
- Transmission sur roulement
- Roues tubeless 6 pouces
- Contrôleur Sabertooth 2X12
- Dimension châssis : L44cm X l31cm X h5cm
- Dimension avec les roues : L51cm X l43 X garde au sol 5cm
- Environ 7kg

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 Moteur avec encodeur IG-32PGM-01&02.pdf   675,94 Ko   259 téléchargement(s)
 Sabertooth2x12.pdf   1,31 Mo   222 téléchargement(s)

200€/pièces

Je suis Arnaud est certainement tout aussi geek que vous ! />/>

Electro-bricolo, tourneur fraiseur et modéliste à mes heures perdues, c’est tout naturellement que je me suis tourné vers la robotique.
Quelques Cocotix plus tard…enfin deux pour éviter toute confusion.
J’ai eu envie de rêver un peu !

Le malheur des uns faisant le bonheur des autres, j’ai pu acheter lors d’une vente publique plusieurs châssis développé par une société de ma région qui a fondu les plombs!
Dommage car le projet était plutôt bien ficelé et aboutit.
Je rends hommage à ses gens « Abankos Robotis » car leur travail mérite au moins ça par respect.
SIte Abankos

Le châssis du feu « Lucos » me parait être une superbe plateforme pour mes élucubrations !
J’envisage un projet de ce genre ICI

Caractéristiques :
- Châssis en alu aéro soudé.
- Motoréducteurs (ShaYangYe 24V).
- Transmission sur roulement
- Roues tubeless 6 pouces
- L50 cm, l43 cm, h 5cm, environ 7kg
- Contrôleur Sabertooth 2X12

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 P1020891.JPG   166,56 Ko   150 téléchargement(s)
 P1020892.JPG   120,06 Ko   161 téléchargement(s)
 P1020894.JPG   113,88 Ko   150 téléchargement(s)
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Le test filoguidé en 24V témoigne d’une motricité surprenante. Ça monte aux arbres !
Par contre, la rapidité ne semble pas au rendez-vous…
La marche rapide de votre serviteur sert de référence pas plus de 5 km/h (je fais 100kg ok!) />)).
Le câble de 15 mètres limite forcement la mesure. A suivre en un wire.

Les dimensions et la robustesse du châssis, les 4 motoréducteurs plutôt coupleux m’inspire d’investir un peu de temps et d’argent sur cette base…

N’hésitez pas à me donner votre avis.
Cela fera surement avancer mon schmilblick et je l'espère celui d’autres personnes par la même occasion.

Merci de votre accueil, +++ Arnaud