Oui, oui, oui !!!
ce n'était qu'un problème de câble USB défectueux ...
* J'avais pensé faire l'économie de ce câble (3 euro) !
* Je n'avais pas remarqué que le PC n'avait pas reconnu la carte au branchement (bong) !!
Le problème est résolu ... je sais maintenant que je pourrai programmer mon robot
J'en suis à la partie mécanique
A bientôt