Mon contenu
Non spécifié
Etant en Terminale S SI et dans le cadre de notre TPE, nous nous sommes employés a la construction d'un robot suivant une ligne noire et ainsi faire le concours Ferté Bernard ( voir sur www.robotique-artec.com). Le soucis c'est que nous sommes de simples amateurs.
On dispose de :
_ micro controleur de type 68HC11
_ 2 de motoréducteurs ( voir référence ici =)) > environ 400tr/min
_ roues de diamètre 5 cm > robot a 2 roues et/ou ac une roue folle
_ capteurs CNY70
_ alimentation 9 V
On a choisi comme vitesse moyenne 1m/s est ce correct ?
Pis pour le reste, on n'a pas encore choisi, ... d'ailleurs que faut il de plus ?
Pourriez vous nous aider a concevoir notre robot ( tutoriaux, conseils, matériaux, etc .. ) ?
Merci
cordialement
Lapin Rose
