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Alors Voila comme je l'ai ecrit dans la présentation je me lance dans la decouverte de l'arduino.

Pour mon permier robot j'ai trouvé le projet https://learn.adafru...ixycam/overview très amusant.

Je souhaite donc me lancer dans la réalisation d'un projet similaire, Mais avec un chassi personnalisé.

Mon cahier des charges pour le chassis est assez simple et doit répondre à une seule contrainte : Etre alimenté par une lipo 3s

Je pense fabriquer une plateforme ronde, en contreplaqué de modelisme. propulsé par 2 roues diametralement opposées. et 2 roue libres pour la stabilité.

Inventaire du materiel nécessaire.

1 carte Arduino Uno

1 camera pixy cmucam5 et sa plate forme pan Tilt

L'alimentation du robot se fera par une batterie lipo 3s d'un capacité de 2300mah avec un capactié de décharge de 30c

Au niveau de la mororisation je pense utiliser

1 carte de commande de 2 moteurs DRI0018 2x15A.

2 Motoréducteur MFA 950D501LN

Pouquoi un telle carte de commande pour ces moteur me direz vous ?

Et bien voici les considérations qui m'ont amené à ce choix. La connection  de la camera pixy sur fait sur la "prise" ICSP de l'arduino. D'apres mes recherches cela correspond au pon 10 à 13 de la carte arduino, et bon nombre de shield de controle moteur utilisent ces même pin. L'avantage de cette carte est de laisser libre choix quand au pin utilisés sur l'arduino.

Au niveau de l'ampérage avec 2 fois 15 ampères si je ne me trompe pas je peux faire fonctionner les moteurs qui sont donnés pour 0,840 Ampères en charges et je ne risque pas de griller la carte, et si un jour je part sur un projet nécessitant des moteurs utilisant plus de puissance je n'aurait pas besoin de reinvestir dans une carte de commande.

Avant de passer la commande de la carte et des moteurs j'aimerais quand avoir vos avis sur mes choix. Est ce que tout va bien fonctionner ensemble comme je le pense ou me suis-je trompé quelque part ?

Ensuite J'ai vu sur de nombreux sites qu'il etait recommendé de souder des condensateurs sur le moteur pour eviter les parasites. Là j'avoue que je sais absolument pas comment definir mon besoin pour le choix de ces condensateurs. Et comme l'alimentation vas se faire par batterie Lipo je voudrais pas faire une connerie qui ferai flamber ma lipo. Sur ce point j'aurait donc besoin de vos conseilles avisées.

Par avance merci pour vos réponses et observations

Moi c'est Yannick, 41 ans.

Je suis passioné d'informatique (c'est d'ailleur mon metier), de nouvelles technologies et l'aeromodelisme (helicopter et avion) que je pratique,

J'ai toujours aimé bidouiller l'electricité et l'electronique, vers 9 -10 ans j'avais demonté mon docteur maboulle pour en fait un système d'alerte lorsque quelqu'un etait devant la porte de ma chambre. Mais pour etre  honête je n'ai jamais appronfondie la question.

Puis il y a quelque temps un pote du modelisme m'a fait decouvrir l'arduino, ce qui a réveillé le boudouilleur qui sommeillait en moi depuis tout ce temps.

Je vais donc me lancer dans l'aventure et construire mon premier Robot.