Kasumi

Bonjour !

Je souhaite réaliser un robot (j'en suis encore à la face de conception), en m'appuyant sur le robot R.Cerda !

Plutôt que des roues, je souhaite l'équiper de deux chenilles car il y a énormément d'obstacles chez moi, et surtout pour pouvoir rouler sans difficulté dans de l'herbe et des graviers.

Le problème, c'est que je ne trouve pas des chenilles à acheter. La plupart sont faites en plastique et je doute de leurs résistances ... Un avis ? Je me pose la même question pour les roues qui sont elles aussi en plastique ! 

Donc je recherche plutôt des chenilles en caoutchouc, et pour les roues, soit du plastique si c'est, selon vous, résistant, soit en alu (ou autre).

Dernière question, le calcul du rapport de réduction n'est très certainement pas le même pour les chenilles que pour des roues ! Est-il possible de calculer la puissance du moteur nécessaire ?

Merci d'avance pour vos réponses !