Werdrey

Non aucune.

Les pots seront des pots en plastique de 4x4x8 cm 

chaque rangée sera composée de 10 pots donc chaque rangée à une surface de 160 cm². Après l'espace entre les rangées sera adaptable (notament en fonction du robot chargé de ramener les pots)

Par équipe on est 5 et oui il faut réellement concevoir tout ça.

Effectivement pour les 2 premier système cela pourrait être plus simple, il faudra juste qu'on regarde si la consommation d'eau n'est pas trop importante

Pour la 3 on avait pensé à un système de chariot élévateur sauf qu'au lieu d'avoir deux barres qui passe sous le pot, avoir une pince pour le prendre et ensuite un système pour le soulever

Donc pour la 3 il faudrait une pince contrôlée par un servomoteur, un système pour élever la pince (je pence que ça doit être faisable avec un système de treuil poulie comme sur les chariots élévateurs), je pense que pour le déplacement un système de chenille permet une plus grande mobilité, il faudrait alors deux moteurs, un pour chaque chenille, un capteur optique pour pouvoir détecter le tracé, un récepteur je suppose du coup pour recevoir les instructions, une batterie et un microcontrôleur.

Est-ce que j'ai oublié quelque chose d'important ?