Ethan66

Bonjour , me voila lancé dans la réflexion d'un char d'exploration de vide sanitaire ( l'espace qu'il y a sous vos maisons avec les tuyaux et les fils electriques ect ) après celui d'exploration de canalisation ( qui est au point mort faute de technicité suffisante pour le moment ) Je suis donc en réflexion d'un engin qui au max devra faire 30cm de haut 60cm de large et sans limite de poids

Je pense que le poids peut être un plus car il y aura une camera a supporter , et il sera filoguidé car le confinement des VS peux être néfaste pour le signal radio et il sera dommageable de perdre l'engin ou qu'il faille que j'aille le chercher ( un câble de rappel sera prévu ) et perdrai donc tout son intérêt !

Bonjour , j'ai le projet un peu fou de concevoir avec votre aide ( car il est certain que sans , je n'y arriverai pas au vue des mes connaissances ) un robot donc ses fonctions seront les suivantes :

Inspection des canalisations de 100mm de diametre ( donc camera étanche et compacte ) et débouchage de ces dernières !

Le tube est rond ( nan sans deconner ?! ) , même si il en existe des rectangulaires , et en PVC lisse , humide et gras donc une adhérence théoriquement limitée , ce qui va limiter sa hauteur a 4.5cm et sa largeur a 7.5cm pour pouvoir manoeuvrer dans les coudes a 90°

Une machine existante et ressemblant a ce que j'aimerai concevoir est disponible ici : http://www.directindustry.fr/prod/robotics-design-inc/product-57161-1176337.html#product-item_930195

Et je viens de voir sur mon post de présentation qu'il fallait que j'oublie le radiocommandé pour du filaire , ce qui me parait plus fiable car accésoirement, je compte mettre un cable de rappel en cas de défaillance technique rendant une marche arriere impossible autrement que par traction mecanique de ma part

Bonjour , moi c'est Ethan j'ai 27 ans , plombier sur Perpignan et assez fan de science fiction et tout ce qui touche a la technologie en général

Je viens vous voir car mes connaissances en robotique sont pour ainsi dire quasi nulle , de pietre connaissances en informatique mais un besoin technique de me concevoir un robot avec des caracteristiques et des capacités qui pourrait en surprendre !

Option 1 : Concevoir un robot de 7.5cm de large sur 10 de long d'un seul bloc et de 5cm de haut

Option 2 : Concevoir un robot de 7.5cm de large sur 20cm de long  et 5cm de haut mais en 2 blocs de 10 articulés entre eux

L'objectif : Concevoir un robot capable d'avancer et de reculer ainsi que de manoeuvrer a droite et a gauche , le tout muni d'un moteur auxilliaire pour faire soit fonctionner une pince , soit une queue de cochon rotative ( tire-bouchon dont le diamètre s'agrandit au fil des tours ) pour deboucher des canalisations en pvc lisse et humide d'un diametre de 10cm ( 100mm )

Je pensais donc a 2 possibilités pour le mouvement , soit sur roues inclinées pour suivre le banking du tube , soit des chenilles pour maximiser la traction

Le tout radiocommandé si possible

Accesoirement , je n'ai jamais conçu un robot ni programmer quoi que ce soit , pas même une machine a laver !