azerty136

Bonsoir,

Je travaille sur un projet avec un ami: Une main robotique contrôlé à distance (RF). Nous utilisons les flex sensor pour les mouvements de la main (une peu comme ça: http://www.instructables.com/id/Arduino-Wireless-Animatronic-Hand/) etun MPU-6050 pour l’accélération du bras.

Du coup, je cherche le meilleur moyen de transférer des données, j'ai un module bluetooth un Wifi et des émetteur-récepteur 433Mhz mais je peux utiliser d'autres moyens de communication.

Ma question:"Quelle technologie RF la plus sûr pour le transfert de données ?".

Merci de votre réponse, 

Et bonne réflexion.

Bonsoir,

Pour la coupe de France de robotique, je me suis proposé (à mon club) pour créer une contrôleur de décharge d'une batterie Li-Po/Li-Ion. Le but de ce contrôleur serait de couper l'alimentation du robot (isoler la batterie du reste du rabot) sitôt qu'une tension trop basse aux bornes de la batterie soit présente (pour ne pas endommager la batterie ou pire provoquer l'explosion ou la fusion de la dite batterie). J'ai déjà pas mal d'idées (le choix de la plateforme de développement, routage du typon, moyen d'isolement, ...) . J'ai demandé à mon proff' de m'aider (il a évidemment accepté), mais en premier lieux il m'a demandé de lui fournir les courbes de décharge des batteries (ce qui est tout à fait normal). Le club dispose de deux batteries: 

 -Une Zippy Flightmax 3000mAh (http://hobbyking.com/hobbyking/store/__8852__ZIPPY_Flightmax_3000mAh_4S1P_20C.html)

 -Une Turnigy 1300mAh 2 Cells (http://hobbyking.com/hobbyking/store/__9165__Turnigy_1300mAh_2S_20C_Lipo_Pack.html)

(Je sais pas si c'est exactement les mêmes, mais en tout cas c'est de la même famille.)

Mais voilà, je n'est trouvé aucune docs sur ce genre de batteries, je n'est donc pas accès aux courbes de décharges., et de plus ce ne sont pas des cellules standards de 4,2 V, mais bien 3,7 V.

Voilà donc ma question (après une très très longue introduction, à mon gout):" Est-es que quelqu'un a déjà utilisé ce type de batterie, et si oui est-ce qu'il connait des éventuelles courbes de décharge ou au pire les tensions critiques pour lesquelles je dois isoler les deux batteries ?"

Merci d'avance, 

Et Bonne soirée.

(PS: désolé pour les fautes, malgré mes tentatives de corrections.)

Bonsoir, 

Je suis actuellement en deuxième année d'école ingénieur (prépa intégrée) dans une école spécialisée en systèmes embarqués. Je suis issus d'un bac scientifique SI (ou j'ai fait un peu de robotique).

Je suis membre du club robot de mon école, où je m'occupe beaucoup de la partie alimentation. 

Je me suis inscrit sur robot-maker pour pouvoir améliorer mes connaissances et partager celles que j'ai acquises.

Je suis passionné d'Arduino, mais aussi de cryptographie, informatique et bien sûr électronique.

Voilà, maintenant vous savez tout (ou presque ).