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Bastian

Inscrit(e) (le) 14 janv. 2016
Déconnecté Dernière activité janv. 17 2016 12:39
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Sujets que j'ai initiés

Question - tank a base d'arduino et communication RF

14 janvier 2016 - 01:35

Bonjour à,

 

Je voudrais m'initier à la robotic et je veux créer un robot de type tank radiocommandé (par RF).

 

Pour cela je dispose de:
- 2 moteurs

- 2 chenilles (1 pour chaque moteur)

- 2 arduino MEGA (oui c'est gros mais j'ai que ca pour le moment - au future je prendrai des mini)

- un tas de composant (résistance, condensateur, LED, câbles, breadboard etc..)

 

Ce que je n'ai pas:

- module de communication

- le code du contrôleur de robot (que je fera une fois les montages réalisés)

 

Cependant quelques questions me restent sans réponses, ça concerne le module RF et la direction, je vois beaucoup de tuto/guide qui utiliset des voitures RC pas cher, retirent les émetteur/récepteur et les utilisent, je n'aime pas trop ce concept et je voudrais vous posez ces questions:

 

(svp: j'aimerai des questions de personnes qui connaissent bien le sujet, pas de réponse vague)

 

Expectations:

La distance de portée n’excède pas 50metres, ça ne doit pas trop consommer, et dois contrôleur 2 moteurs + 3 servos moteurs

 

- Quel type de composant dois-je choisir?

un émetteur et un transmetteur sont suffisant? Ou dois-je utiliser un transceiver (genre ça)?

- Comment être sur que les composant RF puissent gérer les 5 moteurs?

- Vaut-il mieux acheter ces composant - ou est il possible de les faire soit mème sans trop de galère (avec modulation et encode/décodage) ?

- d'autre question viendrons après celle ci :P

 

Pour la direction j’ai plusieurs choix:

a - 2 joystick (1dimension - avant/arrière), un pour chaque moteurs, galère pour le diriger car il faut la même vitesse pour les deux moteurs pour avancer

b - 1 adder/subtractor: system bi-diferenciel mécanique a deux moteur, 1 gère la marche avant et arrière tandis que l autre la direction ( pas facile à trouver et bien cher)

c - Faire un code contrôleur de moteur qui régule le voltage passer à un des moteur lorsque je veux tourner

 

Qu'en pensez vous? Avez vous d'autre alternative 'réalisable' ? Est-ce que le c est possible?

 

Merci à ceux qui voudrons bien me lire et me répondre :)