Captain

salut a tous !
comment allez vous ?
 
je reviens vers vous pour plusieurs question un peu bête.
j'ai réussi,a me procurer ceci :
Chassis
Carte 

 

voila donc quelques questions:

1-Si je comprend bien pour pouvoir contrôler mes moteurs via cette carte je doit passer par une commande "radio" or je sait pas vraiment comment faire.

2-La fiche techniques du châssis nous indiquent que les moteurs sont des moteurs CC 12v actuellement je ne possèdent pas alimentation approprier  avez des conseils de choix.12v ou 24v?

3-Je souhaite un robot tout d'abord autonome, qui détecte les obstacles donc,par expérience vous utiliserez un capteur infrarouge ou ultrason?

 

merci de vos réponse.

je pense partir dans un premier temps sur 2 roues motrices (type char).Pour faire un premier test etc...

puis rajouter des moteurs sur les 2 autres roues par la suite.

 

Partie Mécanique:

 

mon idée peut paraître bizarre mais ayant peur d'équipement chez (45m²). Je peut pas vraiment fabriquer un châssis.

je désirer acheter un chassie modulable (pour rajouter des options plus tard). Mais vu les prix ....

donc je vais tenter Lego (ou mécanno) .Mais plusieurs souci se pose:

1- Comment transmettre le mouvement du moteur à un axe type Lego :

      En cherchant un peu je suis tomber sur des embout qui font office de liaison moteur axe.

2-Comment fixer un moteur CC à un structure Lego ?

      Fabriquer un "coffre" pour le dit moteur suffirait il ?

 

Partie Electronique :

je suis un peux perdue.

J'ai récupérer des vieux moteurs cc.

mais pour les piloter je pense utiliser un shield.

or je suis pas vraiment sur de mon coup.

un shield peux il contrôler séparément plusieurs moteurs ?

 

en regardant plusieurs video de robot semblable j'ai remarquer que les capteur a ultrason était eux aussi en mouvement.

tourne t'il par le biais d'un servomoteur?

Voila Voila . 

merci de ta réponse.

en théorie je reçoit ma carte uno demain , avec un minimum d'élément pour démarrer.

 

pour mon projet je réve surtout ^^ mais je voit bien un robot sur chenillard dans un premier de temps qui evite les obstacle et pourquoi pas teleguidé par la suite.

 

perso je suis technicien dans une usine de plastique.

Ce qui est interressant dans ce domaine c'est que l'on touche a tous les domaines justement et que pour un problème plusieurs solution sont possible.

comme on dit y'as plus qu'a.

J'aurais besoin de votre avis.
j'aimerais a a moyen terme créer un petit robot.
selon pour un néophyte comme moi il serait mieux d'utiliser un arduino ? Ou rasperry ?

Je dirait rampant mais j'ai bien conscience que c'est un objectifs a long terme.
car le boulot est énorme.

ayant commander récemment un arduino uno je me doute bien que dans un premier temps je jouerais avec des leds !

ce week-end j'ai acheter une boite de lego technique afin d'avoir une base de travail.

et ainsi essayer de l'animer mettre des leds etc... 

d’après vous est ce une bonne idée ?