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Non spécifié
Merci @Mike118, le code fonctionne super bien sur un esp32 en utilisant le deuxième UART.
Dans mon cas, j'ai utilié un ESP WROOM 32 (HW-665) avec la pin GPIO10 comme RX.
J'ai du remplacé la ligne LD06SERIAL.begin(230400); par LD06SERIAL.begin(230400,SERIAL_8N1,10);
Maintenant, je n'ai plus qu'à jouer et me faire un logiciel pour déplacer mon robot en utilisant le LIDAR
