Mr Max

Salut a tous,

Comme indiqué dans le titre j'ai quelques questions ...

Pour vous mettre dans le contexte, je compte faire un gant où l'on pourrait "voir" où sont chaque doigts.

Je veux donc utiliser des accéléromètres pour se repérer en x, y, et z, mais le problème c'est que une arduino uno n'a que 6 entrées analogiques or un accéléromètre en utilise 2 !

Je veux donc savoir si il y aurait un moyen d'avoir plus d'entrées analogiques avec mon arduino uno (comme par exemple ça :http://www.ebay.fr/itm/5pcs-Original-M74HC595B1R-8-Bit-Shift-Register-IC-3-State-DIP-16-/400985358254?hash=item5d5c96ffae:g:JAgAAOxyZwpSXoZv mais qui rajouterai des entrées analogiques)

Ma deuxième idée c'est d'utiliser 2 atmegat328p-pu et de les "raccorder" mais il faudrait aussi les raccorder au raspberry (afin d'avoir une "antenne wifioubluetooth"), mais le truc c'est que je ne pense pas que ce sois possible (à la limite raccorder une atmega avec le raspberry ça c'est possible mais le 2e je sais pas ...).

Voila

J'espère que j'ai été assé clair ^^.

Mr Max

Bonjour tout le monde,

Donc en fait mon projet est de faire un robot télécommandé, avec une caméra.

Pour la caméra, c'est déjà fait : j'ai acheté une caméra raspberry, avec un dongle wifi il ne me reste qu'a la configurer mais pour ça j'ai déjà la doc.

Mon problème est du côté de la transmission des commandes entre le raspberry (qui a un dongle bluetooth) et mon portable, j'utilise Bt Bot control :

http://www.plastibots.com/index.php/2013/03/07/btbotcontrol/

Le truc c'est que je voudrai connaitre le code (en python) pour "lire" ce que le portable enverrait via bluetooth (sX=...,Y=...e) afin que je puisse ainsi donner les directives aux moteurs (la doc pour les moteurs : http://www.plastibots.com/index.php/2013/03/07/btbotcontrol/

J'ai trouvé ce lien concernant le bluetooth : https://people.csail...intro/x232.html, mais le truc c'est que le " Example 3-3. rfcomm-client.py" je ne peux pas le mettre sur le portable.

Du coup je voudrai savoir si vous avez une alternative pour "lire" les données qu'envoie le portable.

Voila,

Maxime

Bonjours,

Je m’appelle Maxime, j'ai quasiment 15 ans et j'habite a Bordeaux.

Côté robotique, j'ai fait beaucoup de Arduino (des moteurs contrôlés par un L293D, et dirigé avec un sonnar, ...), mais je me suis tourné vers le raspberry, voulant faire un robot comportant une caméra.

Et donc c'est pour ça que je suis là : pour me renseigner sur le python, concernant le bluetooth.

Voila

Maxime

PS : je vous met le lien du topic en commentaire