Telergoel

Bonjour!

Je suis étudiant en informatique dans la région bordelaise, et la robotique est un domaine qui m'intéresse depuis le lycée, où j'ai dû fabriquer et coder un robot pour l'épreuve de SI au bac. Je me suis inscrit sur ce forum pour obtenir des conseils pour un projet sur lequel je travaille avec plusieurs autres étudiants, qui consiste à faire danser un essaim de robots quadrupèdes (de type Metabot) sur une même scène, tout en évitant les collisions (sujet ici). 

J'espère que vous saurez apporter des réponses à mes questions!  
Merci,

Telergoel

Bonjour tout le monde!

Je travaille sur un projet dans lequel on aimerait connaître la position en temps réel de plusieurs robots. Pour cela, on envisage de placer une LED infrarouge sur chaque robot, et d'installer une caméra infrarouge à distance raisonnable. Grâce à un programme de traitement d'image lancé à intervalle régulier, on récupérerait les positions des robots.

Cependant nous ne trouvons pas d'exemples d'une telle utilisation de LEDs infrarouges, et nous aimerions savoir si cette solution est adéquate avant d'investir dans le matériel. Les questions que nous nous posons sont les suivantes : 

- L'image prise par la caméra infrarouge rendra-t-elle des simples points lumineux sur fond foncé comme nous l'espérons, ou pensez-vous que la lumière ambiante rendra l'image difficilement lisible?
- Quel genre de caméra serait adaptée à ce projet (nous n'avons pas besoin d'une grande résolution, le bas prix est notre critère le plus important)
- Y aurait-il selon vous une meilleure technologie que l'infrarouge pour répondre à notre besoin de détection des robots en temps réel?

Merci, 

Telergoel