Chris80

Bonjour à toutes et tous,

J'utilise ce L298N pour piloter 2 moteurs 12v de ce type

J'alimente le L298N en 5v et en 12v (batterie) pour les moteurs.

   moduleL298N_composants-1.jpg   62,34 Ko   26 téléchargement(s)

Je pilote l'ensemble avec un arduino mais je n'arrive pas avoir plus de 9,5v pour alimenter les moteurs, ils ne tournent donc jamais à la vitesse maximum.

J'ai d'abord essayé en n'alimentant pas en 5v et en laissant de cavalier, puis en alimentant en 5v en enlevant le cavalier, rien ne change.

Pour obtenir 12v en sortie moteur il faudrait que j'ai 15v en entrée, j'ai essayé quelques chinoiseries sensées élever mon 12v en 15v mais sans succés.

Y a t'il une solution ?

Merci 

Chris

Bonjour,

J'utilise 2 moteurs GM25-370CA avec une roue folle sur chassis de robot sans utiliser les encodeurs pour l'instant. Les moteurs sont gérés avec une carte "Arduino motor shield". 

Les 2 moteurs ont une vitesse de rotation légèrement différente, du coup le robot ne roule pas droit.

Je pense que pour résoudre ce problème, il faut asservir les moteurs en vitesse. D'où ma question :

Combien d'impulsions y a t'il pour un tour de moteur ou de roue ?

merci

Chris

Bonjour à toutes et tous.

En découvrant les cartes Arduino et leur "simplicité" de mise en oeuvre, j'ai décidé de me lancer dans la fabrication d'un robot.

Je suis complètement novice dans ce domaine et j'aurai certainement quelques questions à vous poser.

Je suis plus habitué à développer en Delphi/Pascal qu'en C mais c'est l'occasion de s'y mettre.

@bientôt

Chris