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Cube Plonéour Lanvern

Date de publication: 09/01/2016
Date de modification: 21/05/2018
  • Adresse: Plonéour Lanvern, Bretagne, France

Bonjour, Je vous présente Cube, un robot polyvalent de type base roulante et construit autout d'un Raspberry Pi B et d'un Arduino Mega 2560. Il est composé de : capteurs infrarouges (3), capteurs ultrasoniques (3), microswitchs (2), moteurs continus (2), un écran LCD, une camera, un haut parleur, un bippeur, communications séries (2, une bluetooth entre un téléphonne androïd et l'arduino et l'autre entre le PC et l'arduino) et une connexion WIFI au web. L'arduino traite la communication entre l'utilisateur (grâce à un smartphone androïd) et le PC, le recueil des capteurs. Il est capable de bipper via un piezzo et d'afficher des messages sur écran LCD. Le PC (OS Raspbian) traite toute la logique, l'analyse du language naturel (en anglais via une interface AIML). Il est capable de parler (ou de jouer des mp3), de se connecter au web, d'envoyer des mails, de faire des photos/vidéos grâce à la camera embarquée. Les déplacements s'effectuent à l'aide de 2 moteurs continus via un L293D et un MPU6050 pour de parfaites rotations. L'alimentation comprend : une batterie de 12V au Pb pour les moteurs (12V) et l'Arduino (9V), une batterie Lipo de 7,4V pour le Rasperry Pi et les capteurs (tous 2 en 5V), un accu 9V rechargeable pour le haut parleur. J'espère que ce projet vous plaira. Un site web (bientôt mis à jour...) y est dédié : http://robot-cube.pagesperso-orange.fr/ et l'ensemble du code (librement modifiable) est disponible ici : https://github.com/faflarage/Cube.git A bientôt, Faf


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