Rattler
Rattler est une voiture de course radiocommandée rendue autonome pour participer à la Toulouse Robot Race 2019 avec seulement quelques capteurs TF Mini plus, et une arduino mega .
Elle ne s'est pas illustrée lors de la compétition ( 1m06s pour parcourrir les 110m de course là où les meilleurs ont fait 23s ) mais c'est uniquement car peu de temps a été consacré à son développement. Malgré sa simplicité de mise en oeuvre, Rattler est un concurrent "sérieux" grâce à ses capteurs et son châssis de qualités et qui avec un peu plus de temps pour " finaliser son algorithme de pilotage autonome " pourrait réussir à talonner les meilleurs de la compétition.
Retrouvez plus d'information sur la réalisation de cette voiture sur le forum. Vous y retrouverez, des photos, les fichiers des pièces imprimées en 3D, les étapes de réalisation et la structure du code pour réaliser vous même votre propre voiture de course.
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