Lux-bot
Voici mon premier robot,simple,il suis la lumière.Deux photoresistances avec des amplis montés en comparateurs permettent au robot de controller les moteurs droit et gauche!
inconvenients:
-la partie puissance (un simple transistor) ne débite pas beaucoup de courant mais je n'ai rien d'autre pour l'instant)
-il faut régler une resistance variable pour comparer avec ce que recoivent les capteurs et cela n'est pas trés efficace.
à améliorer donc :)
ps: sur une des photo vous verez un montage qui recharge les accus lorsqu'il est branché a un transfo 9v
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