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Robomic

Date de publication: 13/01/2015
Robomic
Robomic

Bonjour,voici mon premier robot.
ROBOMIC
Son programme evolutif a l'infinie lui permet de
Contourner les obstacles et explorer.
Saisir des objets manuellement.
Saisir des objets en mode automate.
Il mesure 220x165 mm hors bras.
il possede 2 capteurs ir a l'avant monter sur tourelle,et un autre a l'arriere.
La propulsion est assure par 4 servos.
Le bras est articuler a l'aide de cinq servos.
un capteur de lumiere asservi l'eclairage avant et arriere.
Une camera embarque sans fil alimente par un accu 9v.
Le tout est animé par un microcontroleur Cubloc cb220 et une platine de controle de 8 servos.
L'alimentation du cerveau est assure par 4x1,2 volts 2000 ma
et les 10 servomoteurs sont alimenter par 4x1,2volts 2500 ma.
Les batteries sont de type ni-mh dont l'autonomie procure
aux moteurs 2 heures intense.


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