Robot Serveurperso.com Paris

Date de publication: 27/09/2017

Date de modification: 31/01/2018

Adresse: La Défense, Paris, France

- Robot localisé au mm près, répétabilité des déplacements au cm près.

- Développement du système embarqué Bare Metal sur un PIC32 80MHz

- Aucun code bloquant, pile d'algorithmes légère, mathématiques faciles à maitriser, fiabilité 24/7, faible consommation / veille automatique

- Roues omnidirectionnelles mecanum.

- Télémètre laser à balayage RPLIDAR A2 vitesse de rotation 20Hz

- Liaison radio longue portée spécifique faible latence (pas de problématique liées à l'apairement Wi-Fi) - vidéo analogique UHF FM 1280MHz et liaison numérique UHF bande 430-440MHz

- 7 caméras CCD HAD2 haute sensibilité et une caméra infrarouge noir et blanc de type astronomie 0.000005 lux

- Tourelle AX-18A et pince 2 axes AX12-A

- Console web de pilotage à faible latence technologie NodeJS / WebSockets serveur fonctionne sur une Raspberry PI et client responsive design compatible PC/Tablettes/Smartphones.

https://www.serveurperso.com/?page=robot

Lien présentant le robot sur le forum Robot-maker.com: http://www.robot-maker.com/forum/topic/11300-mon-robot-web-securise-utilisable-par-nimporte-qui-a-distance/

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