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Pablo Odysseus

Date de publication: 16/09/2016
Date de modification: 16/06/2018
  • Adresse: Bretagne, France

Pablo est un robot artiste Land Art autonome dont le but est de tracer de grands dessins sur les plages de sable à marée basse. La mission est prépérée avant le départ, le robot doit tracer le parcours avec l'aide d'une carte, d'un GPS et d'une base RTK, et de capteurs qui lui permettent de se repérer dans l'espace. Enfin sur la plage !


Spécifications générales :



  • Poids: 41 kg

  • Dimension: largeur 50 cm x longueur 60 cm x hauteur 60 cm

  • Cadre :  profilé en aluminium de 2cm de section assemblé par des équerres

  • Energie 1 batterie 12 volts de voiture


Hardware



  • 1 controleur Sabertooth 2 x 32 Amps

  • 2 moteurs type Dynamic WMT 90103 avec deux capteurs opto montés en quadrature

  • 1 module arduino micro pour l'odomètrie

  • 1 module arduino micro et 1 module Adafruit BNO055 pour la bousole

  • 2 modules u-blox C94-M8P (base + rover) pour positionnement RTK

  • 1 joystick pour les déplacements manuels  (option)

  • 1 module Wi-Fi USB pour prise à distance par smartphone (VNC)

  • 1 switch USB 8 ports

  • 1 carte de commande pour 4 relais USB

  • 1 carte LATTEPANDA sous windows 10, C# Visual Studio  2017


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Digital Goods

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