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Wall-E autonome

Date de publication: 13/09/2015
Date de modification: 20/09/2015
  • Adresse: Sarthe, FRANCE

J'avais acheté ce jouet à friction sur ebay ( avec l'intention de le rendre autonome) impressionné par le véritable jouet radiocommandé qui lui hélas est beaucoup plus cher Surprise en faisant des recherches, je découvre sur instructables.com un petit robot autonome à 2 roues nommé ARTOO [R2] qui lui ressemble il est autonome équipé de 2 motoréducteurs, s'oriente grâce à un capteur ultrasons et est animé par un microcontrôleur ATTiny2313 qui a été programmé avec le logiciel Arduino et une librairie dédiée aux ATTINY2313 (et quelques autres de la même famille AVR). Voici ma version:


tous les fichiers pour la construction: http://1drv.ms/1JjbQYN

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