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ELIPTON

Date de publication: 12/01/2015

Elipton est un quadripode araignée dont la commande est assuré par un basic stamp II de la société parallax.8 servos de modèlisme sont utilisé pour la mécanique des "pattes" qui sont, elles, réalisées en aluminium.
La mécanique selon son concepteur ne lui a pas posé de problèmes tant elle est simple. Il est équipé d'un seul et unique capteur de luminosité et fuit ou cherche la lumière selon la programmation de son Microcontrôleur.
Vue 3D du robot quasi-fini...Par la suite le robot possedera plusieurs capteurs ce qui le rendra plus en symbiose avec son environnement.

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