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Kani le robot quadrupède

Date de publication: 16/06/2020
Date de modification: 16/06/2020

KANI est un proche cousin de KAME , autre robot quadrupède mais le projet KANI se caractérise par quelques points intéressants :


 


➔ L’ensemble des pièces à été complètement redessiné afin de faciliter l l’impression 3D (même sur des imprimantes d'entrée de gamme) :

- en PLA,

- sans structure de support,

- sans bordure d’adhérence

 


➔ Les fichiers sources sont disponible au format :

- f3d (Autodesk Fusion360)

- obj (format 3D d’import/export)

- stl (pour l’impression 3D)

 

➔ Aucune vis n’est nécessaire pour le montage des articulations

 


➔ Le robot est conçu autour d’un ESP8266 et avec 8 servos moteurs de type MG90S, en métal, robustes et bon marché

 


➔ L’ensemble est alimenté par 2 batteries Lithium NCR18650B 3,7V 3400mAh et d’un régulateur 5V UBEC pour une autonomie de plus de 8 heures

 

L’ensemble de la documentation, fichiers 3D, code source, schémas, photos, est disponible ici : https://github.com/F...I_Quadruped_Bot





Lien présentant le robot sur le forum Robot-maker.com: https://www.robot-maker.com/forum/topic/13189-kani-le-robot-quadrupede/
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