252 réponses à ce sujet

[pmdd]

Servo, quand tu nous tiens . . .

 

Oracid, depuis quelques temps tu lorgnes sur les bipèdes...un projet ?

[Oracid]

Oracid, depuis quelques temps tu lorgnes sur les bipèdes...un projet ?

Ah mais, ça fait longtemps que je lorgne sur les bipèdes.

A mon avis, un bipède, c'est 100 fois plus compliqué qu'un quadrupède.

Il y a quelques années, je n'aurais pas parié sur l'avenir du bipède par rapport au quadrupède, mais aujourd'hui, j'ai un gros doute.

Les deux peuvent coexister bien sûr, mais je ne pensais pas que l'on continuerait à faire des bipèdes de ce niveau.

 

Mes bipèdes :

https://www.robot-ma...-4dof/?p=113066

https://www.robot-ma...d2021/?p=112304

https://www.robot-ma...tfoot/?p=113209

[Forthman]

c'est amusant de voir qu'il ne pose pas les deux pieds de la même façon

[Oracid]

c'est amusant de voir qu'il ne pose pas les deux pieds de la même façon

Je suppose que tu parles de la première vidéos. Je ne m'en souviens plus, mais ce n'était pas exprès.

Ce qui me plairait vraiment c'est de me remettre à la patte flexible, mais c'est plus compliqué que je ne l'aurais pensé.

En résumé, les tiges flexibles forcent sur les servos qui ne peuvent pas maintenir leur position, et donc ça chauffe énormément. Il faudrait des servos avec une réduction suffisamment importante pour maintenir la position.

[Forthman]

pardon, je parlais de la vidéo du post #240, je n'avais pas vu ton post entre temps avec tes 3 vidéo

[Oracid]

pardon, je parlais de la vidéo du post #240, je n'avais pas vu ton post entre temps avec tes 3 vidéo

Tu veux sans doute dire #243 ?

[Oracid]

Au secours ! ! ! 

 

https://www.unitree.com/g1/

[Forthman]

mmmh... moi c'est la n° 240

je fais une capture sinon on va pas s'en sortir

 

dans cette vidéo, un des pieds se pose à plat, l'autre arrive incliné, comme si ce n'était pas les mêmes données qui étaient utilisées pour les deux jambes

[pmdd]

Au secours ! ! ! 

 

https://www.unitree.com/g1/

L'homme le porte ça veut dire qu'il pèse 20/25 kg...et pourtant il ne bronche pas aux impacts des coups de pieds et de poings.

J'ai un peu de mal à le croire. 

[Oracid]

J'ai un peu de mal à le croire. 

Il fait 47kg. (voir le lien)

 

Perso, je n'y crois pas non plus. Je pense qu'il fait comme au cinéma, en retenant ses coups.

Mais bon, il est pas mal, cet humanoïde.

[Sandro]

.et pourtant il ne bronche pas aux impacts des coups de pieds et de poings.

Quand le coup pousse son torse vers l'avant, il fait quelques pas en avant pour ramener les pieds sous le centre de gravité (et idem quand il reçoit le coupe de point depuis devant : il recule).

Les humains font parfois la même chose pour retrouver l'équilibre : par exemple, quand on n'a pas vu une petite marche, et qu'on commence à "tomber" vers l'avant, en général, on fait quelques pas vers l'avant en "courant", ce qui permet de retrouver l'équilibre.

Donc la stratégie d'équilibre ne me parait pas absurde (après, il reste tout à fait possible que les coups ne soient pas très fort)
 

[Oracid]

Voici un bipède qui montre que c'est faisable.

Je ne sais pas qui fait ça. Si vous avez des informations . . .

 

[Oracid]

Bluffant !