260 réponses à ce sujet

[Thot]

Hé, les garçons, il quand même pas mal, le robot !

J'espère attaquer mon bipède en janvier, j'espère que vous serez un peu plus indulgent, même si j'arrive à faire le centième de ce qu'il fait.

Oui oui oui ! J'attends de voir tes créations avec impatience

[Oracid]

Oui oui oui ! J'attends de voir tes créations avec impatience

On se calme !

 

Je ne pense pas qu'il marchera pour la TRR, mais j'ai quelques idées (non testées) pour la structure.

Alors, même si je ne réussis pas à le faire fonctionner, il pourrait servir de base à un programmeur fou.

Si avec quelques idée sur la structure, je peux apporter ma petite pierre, déjà, je serais content.

J'ai déjà commandé 20 servos, des MG92B. Non négociable . . .

[Oracid]

Voici 2 versions d'un même bipède. C'est très minimaliste, c'est japonais.

Ce bipède est fabriqué avec des baguettes (pour manger). Pour le moteur, il utilise un gadget qui sert couper le duvet des pulls.

 

Dans la première vidéo, il traine un peu la patte, mais il montre bien le mécanisme.

Dans la deuxième vidéo, il a modifié la structure et on voit bien qu'il lève bien la jambe.

Il a réussi à s'affranchir du basculement exagéré de la cheville, façon Otto Biped.

 

[Thot]

Beau petit objet !

c'est du pistolet à colle entre les baguettes ? et on voit au niveau du mollet que ça coulisse facilement, comme s'il y avait une paille.

J'aime bien la dégaine "Alien, mais pas trop flippant".

[Oracid]

c'est du pistolet à colle entre les baguettes ? 

Oui, tout à fait ! Les détails de montage dans cette vidéo.

 

[Thot]

Conférence à Boston Dynamics, très interessant

 

https://slideslive.c...boston-dynamics

[Oracid]

Voilà un bipède très prometteur !

 

 

[Thot]

En effet, belle plateforme ! j'ai du mal à voir comment les chevilles fonctionnent, comment elles gardent cette inclinaison, s'il y a des ressorts.

[Oracid]

En effet, belle plateforme ! j'ai du mal à voir comment les chevilles fonctionnent, comment elles gardent cette inclinaison, s'il y a des ressorts.

Dans la simulation, il y a 2 vérins par jambes, alors que dans le labo, il y a 3 vérins par jambe.

Si tu mets la vidéo en plein écran, à partir de 2'00", à mon avis, on constate que les vérins sont reliés à la semelle par des joints universels, ou cardans, si tu préfères.

De toute façon avec 3 points d'encrage, avec des rotules, ça devrait fonctionner.  

[Oracid]

Voici un bipède qui montre ce que l'on peut faire avec des moyens très simples.

Notez qu'à partir de 1'13", il change de pied à chaque marche.

 

[Oracid]

Le futur est déjà là !

 

https://www.figure.ai/

 

[Mike118]

C'est impressionnant.

[Oracid]

C'est impressionnant.

Au début, je pensais que c'était un Fake. Puis, j'ai constaté qu'il y avait plein de vidéos qui reprenaient la vidéo d'origine. Alors j'ai regarder de plus près.

Et bien non, c'est bien la réalité. Plusieurs YouTubers parlent de moment historique.

C'est vrai que c'est la première fois qu'un humanoïde comprend ce qu'on lui demande et joint la réponse vocale, au geste. 

[Oracid]

LimX Dynamics nous avait impressionné avec son quadrupède à roues, https://www.robot-ma...pedes/?p=119640

Aujourd'hui, il va plus loin avec cet impressionnant bipède.

Décidément, depuis quelques mois, la bipédie fait des progrès impressionnants.

 

[macerobotics]

[TNERA]

LimX Dynamics nous avait impressionné avec son quadrupède à roues, https://www.robot-ma...pedes/?p=119640

Aujourd'hui, il va plus loin avec cet impressionnant bipède.

Décidément, depuis quelques mois, la bipédie fait des progrès impressionnants.

 

 

I have to wonder if these videos have some sort of 'survivor bias'. That is we only see the successes, and none of the failures.

I guess that is what product reviews are vs. promotional videos.

[Sandro]

Of course there is some 'survivor bias' : they will not show the failures.
The only way to trust that a robot is reliable based on a video is a very long video (a few hours) of uncut video (ie single camera, no cutting) : it's very boring, but it's the only "proof" I would trust

[Oracid]

The same for me  with my videos. 

[Oracid]

Voici, à ma connaissance, le premier humanoïde Israélien, Menteebot. https://www.menteebot.com/

Cet humanoïde a une démarche très fluide. Ses mensurations sont humaines, soit 1m75 pour 75kg et une autonomie de 5h.

A ma connaissance, c'est le premier humanoïde accessible, capable d'effectuer les taches du quotidien.

Au début, je pensais que c'était un Fake. Mais non !

Qu'a t-il de si particulier ? Et bien, il fait . . . . . ce qu'on lui demande.

Le plus dingue, c'est qu'il peut porter, dans ses bras, un pack de bouteilles d'eau de 9kg.

 

Grâce à l’Intelligence Artificielle, Menteebot repousse les limites des robots humanoïdes (VIDEO) - Science et vie (science-et-vie.com)

 

Je vous invite à regarder toutes les autres vidéos, ici je vous en propose une.

 

[Oracid]

Servo, quand tu nous tiens . . .