Membre passionné
Posté 19 décembre 2020 - 11:12
Hé, les garçons, il quand même pas mal, le robot !
J'espère attaquer mon bipède en janvier, j'espère que vous serez un peu plus indulgent, même si j'arrive à faire le centième de ce qu'il fait.
Oui oui oui ! J'attends de voir tes créations avec impatience 
"Il n'y a rien de plus étrange pour l'homme que son image" RUR, Karel Capek
Caliban Midi - Art - Terroir et Robotique
Pilier du forum
Posté 19 décembre 2020 - 11:44
Oui oui oui ! J'attends de voir tes créations avec impatience
On se calme !
Je ne pense pas qu'il marchera pour la TRR, mais j'ai quelques idées (non testées) pour la structure.
Alors, même si je ne réussis pas à le faire fonctionner, il pourrait servir de base à un programmeur fou.
Si avec quelques idée sur la structure, je peux apporter ma petite pierre, déjà, je serais content.
J'ai déjà commandé 20 servos, des MG92B. Non négociable . . .
Ma chaine YouTube : https://www.youtube..../oracid1/videos
Pilier du forum
Posté 05 janvier 2021 - 08:21
Voici 2 versions d'un même bipède. C'est très minimaliste, c'est japonais.
Ce bipède est fabriqué avec des baguettes (pour manger). Pour le moteur, il utilise un gadget qui sert couper le duvet des pulls.
Dans la première vidéo, il traine un peu la patte, mais il montre bien le mécanisme.
Dans la deuxième vidéo, il a modifié la structure et on voit bien qu'il lève bien la jambe.
Il a réussi à s'affranchir du basculement exagéré de la cheville, façon Otto Biped.
Ma chaine YouTube : https://www.youtube..../oracid1/videos
Membre passionné
Posté 05 janvier 2021 - 01:12
Beau petit objet !
c'est du pistolet à colle entre les baguettes ? et on voit au niveau du mollet que ça coulisse facilement, comme s'il y avait une paille.
J'aime bien la dégaine "Alien, mais pas trop flippant".
"Il n'y a rien de plus étrange pour l'homme que son image" RUR, Karel Capek
Caliban Midi - Art - Terroir et Robotique
Pilier du forum
Posté 05 janvier 2021 - 02:46
c'est du pistolet à colle entre les baguettes ?
Oui, tout à fait ! Les détails de montage dans cette vidéo.
Ma chaine YouTube : https://www.youtube..../oracid1/videos
Membre passionné
Posté 31 janvier 2021 - 08:39
"Il n'y a rien de plus étrange pour l'homme que son image" RUR, Karel Capek
Caliban Midi - Art - Terroir et Robotique
Pilier du forum
Posté 24 septembre 2021 - 06:49
Voilà un bipède très prometteur !
Ma chaine YouTube : https://www.youtube..../oracid1/videos
Membre passionné
Posté 24 septembre 2021 - 07:06
En effet, belle plateforme ! j'ai du mal à voir comment les chevilles fonctionnent, comment elles gardent cette inclinaison, s'il y a des ressorts.
"Il n'y a rien de plus étrange pour l'homme que son image" RUR, Karel Capek
Caliban Midi - Art - Terroir et Robotique
Pilier du forum
Posté 24 septembre 2021 - 01:45
En effet, belle plateforme ! j'ai du mal à voir comment les chevilles fonctionnent, comment elles gardent cette inclinaison, s'il y a des ressorts.
Dans la simulation, il y a 2 vérins par jambes, alors que dans le labo, il y a 3 vérins par jambe.
Si tu mets la vidéo en plein écran, à partir de 2'00", à mon avis, on constate que les vérins sont reliés à la semelle par des joints universels, ou cardans, si tu préfères.
De toute façon avec 3 points d'encrage, avec des rotules, ça devrait fonctionner.
Ma chaine YouTube : https://www.youtube..../oracid1/videos
Pilier du forum
Posté 27 décembre 2021 - 04:11
Voici un bipède qui montre ce que l'on peut faire avec des moyens très simples.
Notez qu'à partir de 1'13", il change de pied à chaque marche.
Ma chaine YouTube : https://www.youtube..../oracid1/videos
0 members, 0 guests, 0 anonymous users
