Cette vidéo montre qu'un bipède est parfaitement réalisable avec des moyens réduits et une technique simple.
Le mécanisme est assez complexe. Je peux me tromper, mais il me semble que ce mécanisme est trompeur. Il ne s'agit pas d'un 5 barres , mais plutôt d'un 4 barres (comme le mien, https://www.robot-ma...bq1/?p=110095),mais avec un palonnier court et l'autre long, associés à un parallélogramme pour conserver le plan du pied horizontal.
Voici une autre vidéo qui détail ce mécanisme.