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Vidéos Bipèdes


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164 réponses à ce sujet

#161 Oliver17

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Posté 10 février 2019 - 04:48

Ben tu ne te rappel pas de ces vidéos du Dr Guero ?




 

https://www.youtube....uero2001/videos

 

Perso je trouve ces mouvements bien sympathique.

 

Sinon la marche de la vidéo que tu présentes et très bien je ne dis pas le contraire, d'ou le sympa, lol. ^^


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Mon Tipeee
 


#162 Oracid

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Posté 10 février 2019 - 05:32

Je pense que tous ces humanoïdes ont la même structure. Les 2 dernières vidéos présentant des versions plus récentes.
En cherchant un peu, je me suis aperçu que le bipède de la vidéo que j'ai proposé est l'ancêtre des footballeurs chinois.

Ce qui m'impressionne sur ce bipède, c'est la simplicité des choix mécaniques.
Par exemple, pour le genou, pas moins de 4 servos bien disposés symétriquement au lieu d'un seul gros moteur.
Que ce soit pour un bipède ou un quadrupède, cela donne d'excellentes idées et démontre la faisabilité d'un tel robot.
Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#163 Oracid

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Posté 16 février 2019 - 08:56

Pas pleurer ! Hein !


Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#164 Oracid

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Posté 18 février 2019 - 02:21

Voici une simulation de bipède faite avec Algodoo, https://www.robot-ma...ation-physique/
Attention, ne sous-estimez pas ce travail. Ici, on a à faire à quelque chose d'exceptionnelle.
Je sais de quoi je parle pour avoir essayé de faire des choses mille fois plus simple.

Vous pouvez télécharger le fichier ici, http://www.algodoo.com/algobox/details.php?id=201107

Voici la vidéo.

Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#165 Oracid

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Posté 20 février 2019 - 07:31

Marty est un bipède qui a beaucoup de succès. Pas moins de 30 vidéos lui sont consacrées pour s'initier à sa mise en oeuvre.
A mon avis, un excellent projet pour s'initier au bipède.
https://robotical.io/
https://www.youtube....xcGJ0gqg/videos




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