260 réponses à ce sujet

[Oracid]

ça pèse combien un atlas ?

75kg, 1,5m, vérins hydrauliques, 28 articulations, c'est ici :https://www.bostondynamics.com/atlas

Je le voyais plus grand !
75kg, la centrale hydraulique doit faire son poids.
A titre de comparaison, SpotMini fait 30kg et 84cm avec des actionneurs électriques. Là encore, j'ai un doute, à mon avis, pas plus de 50cm de hauteur. https://www.bostondy...s.com/spot-mini

Par contre, Spot fait 75kg et 94cm avec centrale hydraulique, https://www.bostondynamics.com/spot

[Oliver17]

Punaise, j'allais poster la vidéo ^^

Faut que je trouve des servomoteurs aussi performants lol, en tout cas il se déplace avec une certaines aisance qui n'est pas dégueu, ça progresse, ça progresse

[pmdd]

Je ne suis pas un spécialiste du bipède, c'est tout simplement impressionnant mais pas très élégant. On peut voir que leurs jambes sont très courtes par rapport au tronc, je suppose que c'est pour abaisser leur centre de gravité ?  ou alors qu'ils embarquent beaucoup de matériel ? Ce qui est sûr c'est que chez l'homme, les jambes courtes est un signe primitif et que l'évolution va dans le sens de l'allongement des jambes par rapport au tronc, tendance très visible sur les dernières générations. Et je ne pense pas qu'à Adriana Karembeu 

[Oracid]

Et je ne pense pas qu'à Adriana Karembeu

Menteur... 
 

Faut que je trouve des servomoteurs aussi performants lol...

Je sais que tu as vu ce post, https://www.robot-ma...servos/?p=99402, je pense que tu devrais peut-être explorer cette voie.

[cocothebo]

Surtout qu'Adriana c'est une "ancienne" génération déjà 

 

Pour la remarque d'Oracid, attention, la performance d'un servomoteur c'est pas en premier lieu sa puissance, sur ce genre de bipède ce qui est très impressionnant niveau actuation c'est à quel point ça semble sans "défaut", par exemple la précision de positionnement semble pratiquement irréprochable, c'est fluide etc.

Changer juste un moteur par un plus gros c'est facile, par contre les limites du servo plus petit seront encore amplifiée.

Pour moi le point critique c'est clairement la réduction.

 

Bref pour un bon servomoteur, il faut un moteur correct (pas trop d'inertie, de préférence une consommation faible), une très bonne démultiplication (surement le plus compliqué pour un projet dyi), un contrôle fin (pas évident mais ça me semble franchement pas si horrible à faire).

[Forthman]

Je partages ça ici car il s'agit bien de bipèdes... humains

[Oliver17]

Je ne me rappelle pas avoir vu celle ci.

 

[Oracid]

Franchement je suis carrément fan de ton mécanisme, il est très intéressant il faut absolument que tu creuse ça plus en profondeur afin de pondre un biped nouvelle génération

La remarque de Budet dans un autre post, https://www.robot-ma...rupede/?p=99754, que je remercie, m'a interpelé et je me suis dit qu'il serait peut-être intéressant de proposer des réalisations de bipèdes qui sortent de l'ordinaire.
Je n'ai jamais vu de quadrupède avec mon mouvement encore moins de bipède, mais je ne pense pas qu'il puisse être à l'origine d'une nouvelle génération.
Tout au plus faciliter la réalisation, ce qui serait déjà pas si mal.

Voici 2 vidéos:

[Budet]

Trop sympa la première vidéo ! Les robots nous permettent des formes/cinématique/combinaisons de mouvement complètement nouveau. Des fois essayer de penser en dehors des sentiers battus peut mener à des résultats formidables. C'est ce que j'aime avec ton mécanisme, c'est nouveau, on a jamais vu ça et ça peut donner des truc cool, wait and see

[Oracid]

on a jamais vu ça ...

En vérité, je ne sais pas si c'est nouveau. Tant mieux si c'est le cas.
Le petit détail qui fait la différence par rapport au mouvement de type losange, ça ne saute pas au yeux, c'est les 2 points fixes sous la manivelle.

[Oliver17]

Walbi, the walking biped...

 

https://create.ardui...iped-8feacd?f=1

[Oracid]

Walbi, the walking biped...
 
https://create.ardui...iped-8feacd?f=1

Pas mal !!!

Là, tu as tout ce qu'il faut pour faire marcher Glenn, le code surtout.

[Oliver17]

De mieux en mieux, j'adore ^^

 

[Oliver17]

Mouais mouais mouais, bientôt ont va les voir sur des rings...

 

[Oracid]

Mouais mouais mouais, bientôt ont va les voir sur des rings...

Sur une vidéo de presque 7mn, il marche 10 secondes (1'19" à 1'29") et encore, on ne voit pas si la potence ne le soutient pas un peu.
Quand aux postures martiales, je préfère ne pas en parler.
Ou plutôt si ! Ridicule !

[Forthman]

Il a bien l'air de marcher sans assistance.

Par contre c'est juste un tas de moteur, le cœur du système doit être dans les "boîtes" derrières.

 

Mais le plus gros point négatif de cette vidéo c'est la musique !!! hhhhaaaaaa !!!! quelle horreur !!!!! hhhhhaaaaa !!!!

[Oliver17]

Je voyais plus par cette aisance sur les mouvements et sont gabarit, piloté sur un ring ça peut faire des combats à la "real steel".

[Oracid]

Bon, les garçons, je crois que là, je vous ai trouvé la référence pour vos futurs bipèdes.
A 0'17", on voit un chinois. Le bipède lui arrive au milieu de la cuisse. Il devrait donc être haut d'environ 80cm.
Tout ça avec des servos, je pense que ce sont les copies de Dynamixel, https://www.robot-ma...-lobot-195kgcm/
Sont forts, ces chinois !

[Oliver17]

Sympa

[Oracid]

Sympa

Exceptionnel, tu veux dire ! Moi qui pensais que Bruton était une référence.
Ici, ce n'est pas comparable !

Voici leur première vidéo.