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146 réponses à ce sujet

#141 Oracid

Oracid

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Posté 12 octobre 2018 - 06:01

ça pèse combien un atlas ?

75kg, 1,5m, vérins hydrauliques, 28 articulations, c'est ici :https://www.bostondynamics.com/atlas

Je le voyais plus grand !
75kg, la centrale hydraulique doit faire son poids.
A titre de comparaison, SpotMini fait 30kg et 84cm avec des actionneurs électriques. Là encore, j'ai un doute, à mon avis, pas plus de 50cm de hauteur. https://www.bostondy...s.com/spot-mini

Par contre, Spot fait 75kg et 94cm avec centrale hydraulique, https://www.bostondynamics.com/spot
Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#142 Oliver17

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Posté 12 octobre 2018 - 08:10

Punaise, j'allais poster la vidéo ^^

Faut que je trouve des servomoteurs aussi performants lol, en tout cas il se déplace avec une certaines aisance qui n'est pas dégueu, ça progresse, ça progresse :)


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#143 pmdd

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Posté 12 octobre 2018 - 01:57

Je ne suis pas un spécialiste du bipède, c'est tout simplement impressionnant mais pas très élégant. On peut voir que leurs jambes sont très courtes par rapport au tronc, je suppose que c'est pour abaisser leur centre de gravité ?  ou alors qu'ils embarquent beaucoup de matériel ? Ce qui est sûr c'est que chez l'homme, les jambes courtes est un signe primitif et que l'évolution va dans le sens de l'allongement des jambes par rapport au tronc, tendance très visible sur les dernières générations. Et je ne pense pas qu'à Adriana Karembeu 


Découpeur de gâteau, ouvreur de yaourt, allumeur de bougies, la collection complète de pmdd !


#144 Oracid

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Posté 12 octobre 2018 - 03:12

Et je ne pense pas qu'à Adriana Karembeu

Menteur... 
 

Faut que je trouve des servomoteurs aussi performants lol...

Je sais que tu as vu ce post, https://www.robot-ma...servos/?p=99402, je pense que tu devrais peut-être explorer cette voie.
Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#145 cocothebo

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Posté hier, 08:46

Surtout qu'Adriana c'est une "ancienne" génération déjà  :Gigakach_01:

 

Pour la remarque d'Oracid, attention, la performance d'un servomoteur c'est pas en premier lieu sa puissance, sur ce genre de bipède ce qui est très impressionnant niveau actuation c'est à quel point ça semble sans "défaut", par exemple la précision de positionnement semble pratiquement irréprochable, c'est fluide etc.

Changer juste un moteur par un plus gros c'est facile, par contre les limites du servo plus petit seront encore amplifiée.

Pour moi le point critique c'est clairement la réduction.

 

Bref pour un bon servomoteur, il faut un moteur correct (pas trop d'inertie, de préférence une consommation faible), une très bonne démultiplication (surement le plus compliqué pour un projet dyi), un contrôle fin (pas évident mais ça me semble franchement pas si horrible à faire).



#146 Forthman

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Posté hier, 09:02

Je partages ça ici car il s'agit bien de bipèdes... humains :crazy:



#147 Oliver17

Oliver17

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Posté aujourd'hui, 13:28

Je ne me rappelle pas avoir vu celle ci.

 


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