Il me semble effectivement que ce système de réduction est basé sur le travail de je sais plus qui dans les années 50...

Vidéos Bipèdes
#121
Posté 18 juillet 2018 - 06:00
#124
Posté 17 septembre 2018 - 04:27
Avec https://www.vigibot.com et https://www.vigirobotics.com c'est le genre de chose qu'on cherche à mettre en place, mais par internet et avec une interface homme machine simplifiée pour que vous puissiez prendre le contrôle de n'importe quel machine sur laquelle vous avez un droit d'accès depuis chez vous ou n'importe où ailleurs dans le monde, au travers d'un ordinateur, d'une tablette ou d'un smartphone, via une simple interface web avec authentification. =)
Qui sait peut être que bientôt c'est Glenn qu'on va pouvoir contrôler à distance ! =) ( à minima sa tête pour commencer ? = Pub/rewards pour le patreon ? ^^ )
- Oracid aime ceci
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Nouveau sur Robot Maker ?
Jetez un oeil aux blogs, aux tutoriels, aux ouvrages, au robotscope aux articles, à la boutique et aux différents services disponible !
En attendant qu'une bibliothèque de fichiers 3D soit mise en place n'hésitez pas à demander si vous avez besoin du fichier 3D d'un des produits de la boutique... On l'a peut être !
Si vous souhaitez un robot pilotable par internet n'hésitez pas à visiter www.vigibot.com et à lire le sous forum dédié à vigibot!
#126
Posté 03 octobre 2018 - 06:43
Au delà du parallélogramme, il utilise un parallélépipède déformable pour chaque jambe. (il y a longtemps, j'ai fait une vidéo sur ce principe)
Regardez bien, entre autre, à 0'20" comment se fait la rotation de la cheville par déformation du parallélépipède.
Je ne pense pas que la masse sur le pied soit un servo. A mon avis, il n'y a que 4 servos en haut de chaque jambe.
Vous ne pourrez plus faire un biped comme avant après avoir vu cette vidéo.
Ma chaine YouTube : https://www.youtube..../oracid1/videos
#128
Posté 03 octobre 2018 - 08:48
D'où l'avantage des Lego !Excellent, c'est clair que cela donne des idées, mais bon, dans un premier temps je vais continuer sur ma lancer...
...peut être un jour
On peut faire et défaire en moins d'une journée.
Ma chaine YouTube : https://www.youtube..../oracid1/videos
#130
Posté 03 octobre 2018 - 10:22
Cela m'a intrigué, mais à la réflexion, je suis d'accord avec toi.A mon avis c'est bien un servo sur le pied, du moins ça en a bien la forme et ya 3 fils qui vont à chaque pied.
Il doit servir pour faire les mouvements de rotation du pied "avant arrière".
- Forthman aime ceci
Ma chaine YouTube : https://www.youtube..../oracid1/videos
#131
Posté 03 octobre 2018 - 11:39
Très jolie démarche le bipede de disney... il me fait un peu penser à Aldo Maccione dans "plus beau que moi tu meurs". (ref : https://youtu.be/cXQyB6inqrc )
#132
Posté 03 octobre 2018 - 12:38
En y revenant c'est un peu le système que je voulais faire pour la tête de Glenn (on voit des tests dans des vieux posts), mais j'ai mis ça de coté car avec le jeu que j'avais cela risqué de ne pas être top ^^
J'y reviendrai plus tard
Sinon d'après vous quels sont les réf des moteurs ??
#133
Posté 03 octobre 2018 - 01:35
Sinon d'après vous quels sont les réf des moteurs ??
Ignore ! De toute façon, t'as pas les moyens …
- Oliver17 aime ceci
Ma chaine YouTube : https://www.youtube..../oracid1/videos
#134
Posté 03 octobre 2018 - 02:22
quand on voit la vitesse de ces derniers, c'est clair qu'ils doivent piquer niveau tarif
En tout cas, la marche est très fluide
#136
Posté 03 octobre 2018 - 07:59
Oliver, c'est ceux-là, https://www.generati...430-w350-r.html, 225€ pièce, 49kg.cm. C'est pas un Brushless, mais un Coreless.
Il y en 5 par jambes, plus celui du pied.
C'est cher, mais pas inaccessible.

Spécifications techniques du servomoteur Robotis XM430
Inclus avec le servomoteur XM430-W350-R :
1 palonnier HN12-N101
1 rondelle en téflon
2 câbles X4P 180 mm
16 vis Wrench Bolt 2.5x4
1 vis Wrench Bolt 3x8
1 vis Wrench Bolt 2x3
1 bague-entretoise
Tension de fonctionnement : 11,1 à 14,8 V
Couple de démarrage : 4,1 N.m
Couple de décrochage : 4,8 N.m
Courant de décrochage : 2,6 A
Couple : 49 kg.cm
Vitesse hors charge : 46 tours/minute
Plage de rotation : 360°
Moteur "coreless"
Rapport de réduction : 212,6:1 (métal)
Température de fonctionnement : -5 à 80°C
Poids : 82 g
Dimensions : 28,5 x 46,5 x 34 mm
Ma chaine YouTube : https://www.youtube..../oracid1/videos
#137
Posté 04 octobre 2018 - 08:44
Pas inacessible c'est "vite dit", il faut donc 6 servos par jambes soit 12 juste pour les jambes, ça monte déjà à 2500€ juste de servo sans compter le reste.
Certes c'est pas de dizaines de milliers d'euros mais c'est pour un robot somme toute de "petite taille" (25cm de jambe, soit allé un robot de 60/70cm de haut par la), un poil plus gros qu'un Nao par exemple.
Sinon nouveau robot bipède qui va "tuer nos emplois" ()
#139
Posté 11 octobre 2018 - 08:00
Ma chaine YouTube : https://www.youtube..../oracid1/videos
#140
Posté 11 octobre 2018 - 10:14
ça pèse combien un atlas ? En regardant, je me demandais la puissance des moteurs et la consommation électrique que ça doit demander ... Y a quoi comme batteries là dedans ?
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