238 réponses à ce sujet

[Telson]

Sérieusement,

• des capteurs de pressions : OUI
• des gyro : OUI,
• un gros tutos sur caméra et repérage d'objet : OUI et OUI
• donc caméra : OUI

[Path]

@Mike, je sais pas du tout ce qu'il existe dans le domaine des capteurs de pression. La première fois que j'en ai entendu parlé, c'est avec le projet Walk-E. J'ai appris au passage qu'il fallait amplifier le signal de ces capteurs. C'est pour Emile qui était déjà trop chargé, j'ai pas poussé la recherche à ce moment là.

 

Là, Emile est déshabillé. Je reprend l'étude à 0.

[Oracid]

Voici des capteurs et leur électronique, https://fr.aliexpres...sOrigTitle=true
Ces capteurs sont utilisés sur les imprimantes 3D comme détecteur de hauteur de la tête. Mais je pense qu'il faut qu'il y ait un contact, infime, mais réel.
Il parait que c'est le top dans ce domaine.

[Oliver17]

Perso j'étais tombé sur ça : http://www.trossenrobotics.com/c/robot-force-sensor-fsr.aspx

[Path]

Très intéressant Merci Oracid. Là c'est la technologie piezo.

 

J'ai suivi le lien. Je n'aurai pas cru que ça fonctionne à travers le bed, avec uniquement le très faible courbure de la plaque. Si je comprends bien, comment cela fonctionne, cela ne serait pas possible avec une plaque en verre bien plus rigide.

 

Il y a une autre techno qu'on met par exemple dans les pieds des multi-pattes. Genre ça : http://www.robotshop.com/eu/fr/kit-capteur-force-lynxmotion-fsr-01.html

[Oracid]

Ah oui, tiens ! Je pensais que les capteurs de pression étaient piezzo.
Là, visiblement cela à l'air capacitif, mais j'au un doute.

[Path]

Une autre utilisation du capteur de force, ce serait dans les pinces. Cest un peu hors sujet. Ce serait bien que mike nous ouvre un sujet sur ces capteurs, si cest pour le shop

[Oliver17]

@ Path : tu as vu le lien que j'avais posté un peu plus haut sur les capteurs chez Trossen ?

[Oliver17]

J'aime bien l'idée du gars.

 

 

 

Comme c'est meugnon

 

[arobasseb]

Dans une autre catégorie : 

 

Le robot E2-DR

 

https://spectrum.iee...-response-robot

 

 

[Oliver17]

Pas mal dis donc, à certains passages les mouvements sont super fluides je trouve.

[arobasseb]

ils sont bons chez Honda. Aussi ils utilisent pas des TowerPro SG92  

[Oliver17]

@ Arobasseb : non, ils utilisent des JX servo, c'est pour ça que j'en achète lol ^^

 

Et pour la transition...

...qu'ils sont taquins ces robots

 

 

En transition sur l'humour, leurs weed doit être bonne lol

 

Modifié par Oliver17, 12 octobre 2017 - 05:38 .

[Oliver17]

https://humanoides.f...humanoide-thr3/

 

 

[Oracid]

Marchent pas beaucoup, ces robots...

[Oliver17]

Oh un Glenn lol ^^

 

Ah des qu'il y a du dynamixel hein, tous va bien

 

J'aime bien l'idée du projecteur vidéo dans la tête que l'on voit sur la fin, mais aussi petit on trouve ça ou à votre avis ?

 

[cocothebo]

Le mot magique c'est "pico projector" pour google ou tout autre moteur de recherche!

 

On peut rapidement tomber sur ce genre de produits:

https://www.amazon.c...ding=UTF8&psc=1

 

Ya de mémoire plus petit, après faut voir iveau intégration

[Oliver17]

@Cocothebo : merci pour l'infos, c'est sympa ce p'tit rétroprojecteur, mais bon, ça consomme et ça fait du poids, mais l'idée est bien sympathique je trouve

 

Mais si tu dis qu'il existe plus petit, c'est une idée à creuser, cela fait un peu gadget, mais bon, a voir.

[Oliver17]

Plop all, bon là il ne marche pas, mais bouge bien les bras je trouve ^^

 

[zavatha]

Salut à tous

Je viens de tomber sur cette vidéo du dr ghero... ça deboite !



La démarche du robot est vraiment impressionnante... 🤤
@+
Zav

@+
Zav