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Les composants d'Ailgor Bot

Posté par ailgorbot, dans Mécanique 11 mars 2015 · 571 visite(s)

IOIO
Ailgor Bot est un robot IOIO-OTG de téléprésence.
 
Les composants principaux du Robot sont les suivants : 
 
Le cœur du Robot 
 
Microcontrôleur : Platine "IOIO-OTG" pour Android
 
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La tête du Robot 
 
Android : Galaxy S avec KitKat 4.4.2 
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Le cou du robot
 
Il sera contrôlé par deux servomoteurs.
 
Servomoteur Dagu RS001A
Alimentation: 4,8 à 6 Vcc
Course: 2 x 60°
Couple: 1,5 kg.cm à 4,8 Vcc
Vitesse: 0,1 s/60°
Dimensions: 24 x 13 x 29 mm
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et le Servomoteur miniature "Nano-S"
Dimensions (L x l x h): 23 x 12 x 24 mm
Couple @ 4,8V/6V: 11/13 Ncm
Temps de dépl. 40° @ 4,8V/6V : 0,12 s/0,10 s

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Le corps du robot
 
 
Base robotique "OL1"
Cette base roulante est constituée d'un châssis transparent, associé à 2 moto-réducteurs 6 Vcc (rapport 1:48), ainsi qu'à 2 roues avec pneu gomme (Ø 65mm) et à une roue folle. 
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Les moteurs sont associés au circuit de commande moteur (Circuit pont en "H")  L293D 
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Le nez du Robot
 
Télémètre infrarouge SHARP™ "GP2YOA51SK"
Ce module permet de mesurer des distances par détection infrarouge. Il dispose d'une sortie analogique variant en fonction de la distance (de 2 à 15 cm) de l'objet détecté.
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L'énergie du Robot
 
 
  • Carte chargeur LiPo Pro POW12059P
  • Accu Li-Ion 3,7 V 2000 mAh
  • Cellule solaire SOL3W 5,5 V/540 mA
 
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