34 réponses à ce sujet

[Path]

Génial, super !! merci. Je n'avais pas pensé à le configurer en point d'accès  

[macerobotics]

Bonjour à tous,
 
Nouvelle vidéo du robot MRPi1 avec un asservissement de position (orientation + distance) :

 

 

• Génération d'un profil en trapèze pour obtenir une phase d'accélération, vitesse constante et décélération,
• Deux consignes :
  • Une consigne en orientation (angle)
  • Une consigne en distance,
• Utilisation d'encodeurs magnétique,

[Path]

Salut MaceRobotics, je me suis lancé dans la conf du wifi en AP. J'ai posté un retour d'expérience http://www.robot-maker.com/forum/topic/10234-self-balancing-robot/page-2#entry67361 et je veux bien ton avis et tes remarques En te remerciant.

[Path]

Héhé vu !!

 

http://www.framboise314.fr/mrpi1-petit-robot-open-source-a-base-de-raspberry-pi-a/

 

Bon courage cette initiative.

[macerobotics]

Merci Path. C'est sympa !
 
Pour info :
 
Une nouvelle vidéo du robot, suivi de ligne :

 
Je suis en cours de préparation d'une campagne de crowdfunding.

[macerobotics]

Bonjour à tous,

 

La campagne de crowdfunding pour le robot MRPi1 à démarrer.

 

Lien de la campagne : http://campaign.macerobotics.com/

 

Bonne journée,

[macerobotics]

Bonjour à tous,

 

Une course de deux robots MRPi1 autonome :

• MRPi1 version arduino
• MRPi1 version Raspberry Pi

 

• MRPi1 version Arduino : programmé en langage Arduino (IDE Arduino)
• MRPi1 version Raspberry Pi : programmé en langage python
• Utilisation des 6 capteurs de proximité TRTC1000 (capteur de type analogique)

[Mickael51480]

sympa la petite course beau boulot en tous cas 

[macerobotics]

Je te remercie, Mickael51480.

[macerobotics]

Bonjour à tous,

 

Si vous avez une minute un petit questionnaire sur le robot MRPi1 :http://fr.macerobotics.com/

 

Merci,

[Jan]

Salut,

 

pour info je t'ai cité ici :

http://www.robot-maker.com/forum/topic/10070-biogrip-31-main-robotique/?p=70143

 

Hélas il n'y a pas de notification quand nous sommes cité sur ce forum   il faudra en parler au webmaster...

 

Le topic doit pouvoir t'intéresser. Le parcours de ce Maker est vraiment sympa je t'en conseille la lecture

[yamovince]

Apparemment je vais pouvoir voir le MRPi1 ce samedi 28/05 au Lyon Mini Maker Faire !  http://www.makerfairelyon.com/les-makers/

[macerobotics]

Salut yamovince,

 

Oui, je serai présent au Lyon Mini Maker Faire le samedi 28 avec MRPi1 + MRduino.

 

Tu sera le bienvenu.

 

(J’espère ne pas avoir de problème de déplacement avec les grèves)

[macerobotics]

Bonjour à tous,
 
Voici des news ds robots MRPi1 et MRduino :
 

Robot MRPi1 avec la camera Pi Version 2 (8 mega Pixel), le support est simplement une cornière alu.
 
Vidéo du robot MRduino (Arduino Uno) avec une algorithme pour faire le ménage :
 

 

Il y a 3 états dans l'algo :

• Évitement des obstacles avec les 6 capteurs de proximité
• Déplacement aléatoire (random)
• Suivi de mur

Évitement avec 2 robots :

 

Contrôle d'un petit servomoteur :

 

• Contrôle du servomoteur avec la Raspberry Pi

 
De plus, je vous informe que je serai présent au Maker Faire de Nantes le 8, 9 et 10 Juillet.

[macerobotics]

Bonjour,

 

Je vous présente une mise à jour 2025 du robot MRPi1, le robot MR-25 basé sur une carte Raspberry Pi 5 :

 

• Raspberry Pi 5
• 3x18650
• Raspberry Pico programmé avec Arduino
• 5 capteurs VL6180X
• 2 moteurs 6V avec encodeurs en quadrature
• 1 buzzer
• 1 led RGB
• capteur de mesure de la tension et courant batterie
• API Python3
• 130 mm de diamètre

 

Le robot est Open source sur Github, j'ai encore quelques améliorations à faire sur le firmware et la documentation.

 

Ce robot prêt à l'emploi s'adresse surtout pour les écoles d'ingénieurs, IUT, BTS et universités.

 

Je le fabrique de façon artisanale en Bretagne en fonction de la demande. 

 

Des vidéos du robot seront bientôt en ligne.

 

Nicolas