Bonsoir,
Si vous n'avez pas consulté ma présentation, elle décrit rapidement le porteur du projet et ce n'est pas réjouissant. C'est ici.
Projet : réalisation d'un robot transporteur de bacs de picking (préparation de commandes)
Objectif : faciliter la vie des préparateurs de commandes
Aspect humain : le préparateur ne sera pas remplacé par un robot. L'un assiste l'autre et inversement. Le gain de temps sera redéployé dans des tâches humaines plus évoluées. C'est un impératif. L'opérateur humain procédera au prélèvement du produit et à sa validation par codes à barres
Existant : écran embarqué indiquant gisement (position), quantité, image et description des produits à picker. Validation du code à barres par lecteur embarqué. Il est utilisé depuis 1 an et donne toute satisfaction. Je l'ai conçu et le maîtrise (ou c'est lui qui me maîtrise)
Sur le marché :
- http://fetchrobotics.com/follow-pick/
- http://effistore.effidence.com/up/follow-me.html : système français, sera testé en mai 2016 à la gare de l'Est
- http://milvusrobotics.com/en/atr-autonomous-transportation-robot
- http://www.neobotix-robots.com/mobile-robots-overview.html
- http://www.ottomotors.com/vehicles
Il y en a d'autres mais je n'ai pas les liens sous la souris ce soir.
Ce sont généralement des bots suiveurs. Mais pourquoi ne pas précéder plutôt que suivre (puisqu'il peut avoir le gisement, avec une cartographie c'est ok).
Merci de vos retours.