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Projet robot télé-présence


23 réponses à ce sujet

#21 Olivier-04

Olivier-04

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Posté 05 décembre 2016 - 11:44

Bonsoir,

 

J'ai pu tester la réactivité sur PC aujourd'hui. J'avais baissé la qualité à 10 et les fps à 5. C'est faible mais ça fonctionne très bien. Je vais remonter ces valeurs fps à 10 et refaire ça demain.

 

@ suivre...



#22 Olivier-04

Olivier-04

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Posté 21 décembre 2016 - 02:46

Encore quelques avancées,

 

  • Affichage température rafraîchi régulièrement (ça c'est juste pour comprendre la communication Pi Arduino en i2c)
  • Joystick jQuery 2 axes combinés qui permet de piloter 2 moteurs Av-Ar-Dr-Ga et vitesses variables. (Testé avec un seul petit moteur pas à pas, je n'ai pas de moteur CC avec L293 sous la main, mais ça fonctionne). Il me reste à intégrer la gestion avec 1 ou 2 capteurs à ultrason pour éviter les collisions. Je ne sais pas en terme de latence ce que cela pourra donner. J'ai toujours environ une seconde entre la commande et le retour vidéo.

 

J'aurais une question : pour faire des essais, je n'ai pas toujours accès à un routeur wifi paramétrable.

Est-il possible d'établir une liaison wifi directe d'un PC ou smartphone pour accéder à l'interface WEB du raspberry et prendre les commandes comme par l'intermédiaire du routeur ?

 

Olivier



#23 Gyro49

Gyro49

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Posté 21 décembre 2016 - 05:17

Bonjour,

 

Histoire de rentrer dans la conversation, mes enfants ont des drones parrot avec une application Android sur tablette le tout en communication wifi et l'image me semble presque fluide (j'ai dit presque) sachant qu'il peuvent également faire passer du son.

 

http://www.geekmag.fr/hack-du-bebop-parrot-un-drone-avec-des-failles-de-securite/

 

Il faudrait regarder comment parrot fait passer ses vidéos !!!!!!



#24 Olivier-04

Olivier-04

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Posté 21 décembre 2016 - 05:51

Merci pour l'info, je regarde ça.





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