75 réponses à ce sujet

[Guigz65]

Bonjour à tous,

 

Voici mon robot MobBob, créé par cevinius : http://www.cevinius.com/mobbob/

 

C'est un robot de type Bipède fonctionnant avec 4 servos moteur 9G, une carte bluetooth Bluno Beetle de chez DFRobotic, une batterie et un téléphone avec android pour le pilotage du robot, la reconnaissance faciale ...

 

 

 

 

 

Maintenant qu'il fonctionne je voudrais réaliser ma propre version de MobBob, dans le but de pouvoir le piloter lorsque je ne suis pas chez moi, utiliser la camera du téléphone pour surveiller .

 

Je pense garder le téléphone portable et donc développer ma propre application android avec le site web Android MIT App Inventor (d’ailleurs si quelqu'un a déjà essayé ?)

 

A+

[Mike118]

Sympas le robot en tout cas ! Une petite vidéo de fonctionnement ? =) 

( Après moi perso je programme via Android Studio ... Je ne connais pas Android MIT App Inventor ) 

Bon courage pour la suite je suis curieux de voir ça  

[Guigz65]

Bonsoir tous le monde,
 
Voici une petite vidéo du robot sans le téléphone : 
 

 
Après avoir parcouru le forum, j'envisage maintenant plusieurs solutions pour mon robot :
 
- Un smartphone qui envoie les informations en wifi à un routeur et que je pilote avec un autre téléphone. 
- Un ensemble Raspberry Pi + camera + Arduino Uno.
- Un arduino + une caméra IP
 
Bonne soirée ! 
 
PS : Comment intégrer les vidéos directement dans le forum ?

[Path]

Cette démarche. Elle me fait craquer. Trop mimi. J'en ferai un comme ça un jour.

 

Sinon, je dirai un raspberry qui expose une interface web pour piloter le robot avec n'importe quel smartphone sur un réseau wifi. Raspberry qui pilote aussi un arduino en usb.

[Guigz65]

Bon petite mise à jour,

 

J'ai échangé avec un ami un arduino uno contre deux servomoteurs 9G.

 

 

 

Je lui ai imprimé un petit support imprimé en 3D pour éviter de ne pas l’abîmer.

 

Du coups voila j'ai le nouveau cerveau du robot (avec plus tard un raspberry pi).

 

 

Sachant que je ne suis vraiment pas à l'aise avec la programmation. J'ai décidé de tout reprendre à zero avec tuto , breadbord etc ... Pour avoir des bases solides et pas juste du bricolage de code.

 

Je pense que dans tout les cas cela ne sera pas du temps perdu 

 

 

 

 

[Jan]

PS : Comment intégrer les vidéos directement dans le forum ?

j'ai modifié la forme suivante pour ta vidéo : tu avais oublié le "s" de https

https://www.youtube.com/watch?v=KGbp5YYAnnw

[Guigz65]

Bonsoir,

Ce soir une petite vidéo du robot en mode sprint :



Je vais m'inscrire à la course de robot qui se déroule à Toulouse en septembre et je vais utiliser un mobbob pour participer en catégorie bipède ( en imprimant un modèle plus grand avec des servos plus puissant) avec un nouveau programme, de nouveaux capteurs etc ...

[Guigz65]

Ce soir j'ai décidé de réécrire tout le programme de Mobbob pour créer le mien.

 

Pour le moment je n'en suis qu'au début mais je bute dans le mouvement de la marche du robot. Existe -t-il une librairie spécifique à l'animation d'une marche de robot ?  

 

Bonne soirée  !

[Mike118]

Perso j'en connais pas ... mais je ne me suis pas assez attardé sur ce genre de robot ... Bon courage en tout cas ! 
Après si tu as que 4 servo , encore ça va et c'est plutôt simple ...

[Guigz65]

Bonsoir tous le monde, 

Ce soir évolution de MobBob en BigMobBob 

 

Toujours dans l'optique de présenter un robot bipède pour la course , je suis parti du principe de fonctionnement de MobBob pour créer le mien, avec 4 servos futaba S3003.

 

Aujourd'hui j'en suis la : 

 

 

Par rapport à un paquet de clope : 

 

 

Et par rapport à MobBob :

 

 

Voila pour le moment 

 

 

[Guigz65]

Bonsoir tout le monde,

 

Pour pouvoir déplacer le robot, je dois créer un déséquilibre, j'ai (pour le moment) augmenté la surface de contact :

 

 

 

Et voici une vidéo de ces premiers "pas" 

 

 

 

[Guigz65]

J'ai une question : 

 

Que faut-il utiliser pour améliorer l'accroche de nos robot bipède ? Quel revêtement (semelle ?) permet une bonne accroche ?

[Mike118]

des patins anti-dérapant =) 

ça se vend dans les rayons de bricolage  ( à ne pas confondre avec les patins en teflon ou autre qui servent justement au contraire ! ^^ )

[Oracid]

À ma connaissance, le meilleur patin antidérapant, c'est le joint de fenêtre. http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/joint-de-porte-et-fenetre-universel-axton-de-1-a-7-mm-x-5-5-m-blanc-e153913#&xtmc=joint_de_fenetre_&xtcr=1
C'est ce que j'utilise pour mes chars, http://www.robot-maker.com/forum/topic/10366-lego-un-char-qui-monte-des-escaliers/
Tu trouveras toutes les explications de mise en œuvre dans les vidéos #2 et #4.

Si tu as une autre solution, merci par avance de m'en faire part.

[Guigz65]

Merci pour vos retours

 

Je vais aller voir cette aprem ce que je trouve en magasin de bricolage

[Thot]

Un autre pas mal c'est la semelle de chausson de danse. Il y a des petits points qui adherent en plus du caoutchouc.

[Guigz65]

J'ai utilisé la solution de Oracid et c'est super !

 

 

J'en profite pour changer de position les servos au niveau des pieds, j'espère avoir de meilleurs résultat dans la marche (je ne parle pas encore de course ^^)

 

 

[Oracid]

J'ai utilisé la solution de Oracid et c'est super !

Content que cela te convienne.

Mais à regarder ta photo...
Un D comprend une partie bombée et une barre verticale.
Tu devrais essayer de couper la partie bombée car elle risque de déséquilibrer le robot. De plus, la partie plate restante sera striée, ce qui peut être intéressant.
J'indique comment faire sur ma vidéo #4.

[Guigz65]

En effet , j'ai coupé la partie bombé, j'ai moins de vibration parasite lors des mouvements.

[Oracid]

En effet , j'ai coupé la partie bombé, j'ai moins de vibration parasite lors des mouvements.

De plus, j'orienterais les bandes dans l'autre sens, perpendiculairement au sens de la marche, et en faisant un recouvrement sur le haut du pied.
Sinon, des élastiques très larges, c'était bien aussi. J'y pense seulement maintenant...
Les chambres à air de vélo, ça parait bien, mais en fait ça ne fonctionne pas. Cela a fait partie de mes grosse désillusions.