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Arduino et PWM


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6 réponses à ce sujet

#1 H20

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Posté 30 juin 2016 - 03:05

Bonjour à tous,

 

il y a un truc qui me dérange depuis ce matin:

 

la fréquence du PWM d'un arduino est de 500Hz, alors comment peut il commander des servo SG90 (http://www.micropik.com/PDF/SG90Servo.pdf), qui sont eux commandable en 50Hz

 

 

 



#2 maximusk

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Posté 30 juin 2016 - 04:59

Je pense que le 50 Hz donné sur la datasheet est un exemple, et pas la fréquence maximale que peut supporter un SG90.



#3 Mike118

Mike118

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Posté 30 juin 2016 - 07:10

Non le pwm de l'arduino peut être réglé entre une valeur min et une valeur max à vérifier ( Peut être 500 Hz pour la valeur max ) 
Le pwm est réglé à 50Hz pour piloter des servomoteurs de modélisme comme le SG90. 

 


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#4 maximusk

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Posté 30 juin 2016 - 08:32

Ah ok, je n'ai jamais modifié la féquence de PWM pour piloter des servos, mais ça marchait quand même (après c'était des MG90 et pas SG90).



#5 Mike118

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Posté 30 juin 2016 - 09:35

En fait les librairies utilisées le font pour toi =)  

et ici si tu n'es pas allergique à l'anglais il y a plus d'explications : http://playground.arduino.cc/Main/TimerPWMCheatsheet

 

Mais quoi qu'il en soit les servo moteurs de modélisme demandent un signal de période environ 20ms avec un temps haut compris entre 0.5 et 2.1 ms    => PWM d'environ 50Hz. entre 2.5% et 10,5%   environ .   les valeurs de min et max dépendant du servo utilisé. 


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#6 ashira

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Posté 30 juin 2016 - 09:57

Je suis curieux de savoir comment fonctionne la librairie servo moi aussi :)
La seule façon de changer la fréquence que j'ai essayé c'était une modif dans les registres et ça rendait justement la librairie servo inutilisable !

#7 Path

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Posté 30 juin 2016 - 10:15

Effectivement, changer la fréquence pwm sur arduino change la fréquence par défaut du système. Fréquence sur laquelle se base les modules arduino comme servo.

Sans changer la fréquence, je m'en sors avec le module arduino https://www.arduino....Reference/Servo






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