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James Bruton - Humanoïde


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132 réponses à ce sujet

#121 Oracid

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Posté 19 août 2017 - 07:03

A 8'40, on voit qu'il imprime avec une buse à gros diamètre. Cela m'intéresse de plus en plus.
Merci Oliver17, elle est super cette vidéo.

#122 Path

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Posté 19 août 2017 - 11:19

Tu penses que ça se bouche moins que les petits diamètres ?

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#123 Oracid

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Posté 19 août 2017 - 02:24

Tu penses que ça se bouche moins que les petits diamètres ?

Non, pas du tout !
Je pense que l'impression est beaucoup plus rapide, surtout pour les très gros volumes.

#124 Path

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Posté 19 août 2017 - 02:57

Ha oui ça semble logique.

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#125 Oracid

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Posté 29 août 2017 - 06:21

Nouvelle vidéo avec quelques réparations et un peu de carrosserie.

Mais le plus important, c'est l'explication de la modification de la commande des servos, à 2'58. Cette modification permet d'avoir des mouvements moins saccadés.
Je suis sûr, qu'ici, plus d'un sera intéressé.



#126 cocothebo

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Posté 29 août 2017 - 08:07

Toujours aussi bonne présentation. C'est clair, plutôt précis et sans accent trop compliqué à comprendre :)

 

Par contre petite correction pour Oracid, ça commence a ~1'50 pour le 'lissage" des commandes servos.



#127 Path

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Posté 29 août 2017 - 09:40

Effectivement, très intéressant !! Merci d'avoir mis l'accent sur cette lib.


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#128 Oracid

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Posté 29 août 2017 - 10:38

Toujours aussi bonne présentation. C'est clair, plutôt précis et sans accent trop compliqué à comprendre :)
Par contre petite correction pour Oracid, ça commence a ~1'50 pour le 'lissage" des commandes servos.

Oui, pour le code en effet, c'est à 1'50. Je voulais attirer votre attention, c'est pourquoi j'ai privilégié le "serial plotter".
Pour ceux qui ne comprenne pas bien l'anglais, comme moi, je pense qu'il est nettement plus facile de suivre avec les ous titres en cliquant sur le petit bouton CC sur la barre du bas de la vidéo, vers la droite.

Voici le lien vers l'exemple, https://playground.a....cc/Main/Smooth

#129 Oracid

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Posté 19 septembre 2017 - 05:12

Aujourd'hui, il a fait la main droite. Cela vaut la peine de bien regarder cette vidéo pour étudier l'utilisation des servos.



#130 Oliver17

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Posté 10 octobre 2017 - 02:40

Excellent !! :)

 


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#131 Oracid

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Posté 29 mai 2018 - 09:06

James Bruton annonce qu'il met son humanoïde Robot X en Open Source sur GitHub, https://github.com/XRobots/RobotX
Il annonce également qu'il va démarrer un projet de quadrupède en Open Source également, à 1'16 et 12'22 .
Là, pour le coup, je suis fortement intéressé, d'autant que j'ai déjà commencé à visionner un maximum de vidéos.



#132 Oliver17

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Posté 13 novembre 2018 - 08:58

Une tite nouvelle vidéo sur ces expériences via les bipeds :)

 


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#133 Oracid

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Posté 14 novembre 2018 - 07:45

Ce gars là, il sait de quoi il parle.

Quand on voit ses réalisations, surtout ses plantages, et l'expérience accumulée, on devrait essayé de mieux comprendre ses choix mécaniques, cela nous ferait certainement gagner du temps et de l'argent.
Bien entendu, certaines choses ont évolué, par exemple à 18'16" on peut voir des servos de 15kg.cm alors qu'aujourd'hui on en trouve pour pas trop cher à 50kg.cm ce qui pourrait modifier nos choix.

Et en plus, il joue de la guitare. Il doit vivre dans un espace temps où les jours durent 48h.
Ou alors, il n'a ni famille, ni femme. Certes, cela fait gagner du temps, mais alors, à quoi bon tout cela...




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