Coucou les Maker's, je suis tombé par hasard sur ça : https://www.robodk.com/ je ne suis pas sur mais apparemment ça ne concerne que les robots industriel, j'essayerai plus tard de l'installer, on verra bien.
En revanche si quelqu'un l'a déjà testé et nous dires se qu'il en pense, merci
PS : la librairie est plutôt bien fournit