26 réponses à ce sujet

[Lonihulab]

Salut à tous,

 

J'ai pour projet de faire un robot quadrupède.

 

Matériel: 

-1 arduino uno rev3

-1 PWM servo driver

-6 tower pro SG90

 

Programmation:

ArduBlock

 

Mon problème c'est que je ne sais pas comment programmer le pwm servo driver, soit mon programme n'est pas bon (est-ce qu'il y a une particularité pour le programmer avec ardublock?), soit mes branchements ne sont pas bons? Je met un schéma des branchements que j'ai fait. 

 

Merci d'avance pour vos réponses.

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Fichier(s) joint(s)

•  ciricuit-arduino1.fzz   39 Ko   204 téléchargement(s)

[levend]

Les branchements ont l'air bon.

Peux-tu mettre ton code ?

[Lonihulab]

Pour l'instant j'ai juste essayé de le faire bouger.

 

 testservo1.ino   366 octets   188 téléchargement(s)

[Oliver17]

D'ou vient l'alimentation du servo ?

On dirait qu'il n'est pas alimenté si je ne me trompe.

[Lonihulab]

Lors de mes tests je laisse l'ensemble branché à mon ordinateur, je pensais que cela alimentait tout le circuit, serait-ce une erreur?

[Mike118]

V+ et VCC sur le driver de servo ne sont pas relié. 

VCC etant relié à 5V, la partie logique du driver est alimenté lorsque tu branche ta arduino en usb. 
Par contre ton servo lui est alimenté par V+ qui n'est relié nulle par à du 5V ...  

[Lonihulab]

Donc il faudrait que je branche une batterie sur le driver afin d'alimenter le servo?

 

Il y a aussi la broche OE qui n'est pas reliée, quelle est sa fonction?

[Mike118]

Il faut que tu alimentes d'une façon ou d'une autre ton servomoteur oui. Et donc brancher quelque chose sur V+. 
Si tu en as un seul et que c'est juste pour faire des essais à vide tu peux utiliser le 5V de ta arduino. 
Par contre si tu as plusieurs servomoteurs ou qu'un effort est exercé sur l'arbre de sortie de ton servomoteur le 5v de la arduino ne suffit pas et il te faut alimenter le driver avec une alimentation 5V comme celle fournie par ce convertisseur 5V  qui lui peut se brancher sur une batterie 12V par exemple . 
 

Attention mieux vaut ne pas dépasser les 6V sur V+ car les servomoteurs en générale n'aiment pas trop aller plus haut que ça ( sauf exceptions bien entendu )

 

Si tu ne l'as pas déjà vu je te suggère de lire ce sujet : test du driver de servomoteur  =) 

 

Il y a entre autre une réponse rapide concernant la broche OE

[Lonihulab]

Merci pour le lien Mike118, c'est très instructif.

J'ai récupéré un accu Ni/Mh de 6v, est-ce que ça pourrait me servir de batterie pour le robot fini?

[levend]

Et moi qui pensais que  était alimenté par l'Arduino , désolé.

[Oracid]

Intéressant ce projet, d'autant que j'ai le même... http://www.robot-maker.com/forum/topic/11367-yorkshire-mon-petit-quadrupede/
Peux-tu nous en dire plus sur cette carte PWM servo driver ?

[Lonihulab]

Merci Oracid, ton post est très intéressant je vais suivre ça avec intéret    

Moi je m'inspire de "dragoon": https://www.youtube....h?v=F-Z0GeIS4Pg

 

Pour le servo driver, c'est une "deek-robot" shield model PCA9685 PWM driver, il peut controler jusqu'à 16 servomoteur.

[Oracid]

Le driver PCA9685 est en vente à la boutique, http://www.robot-maker.com/shop/drivers-d-actionneurs/32-driver-i2c-pour-16-servomoteurs.html
Si ce n'est déjà fait, je te conseille vivement d'aller voir le test de ce driver fait par Jekert, http://www.robot-maker.com/forum/topic/10586-driver-i2c-16-servomoteurs-teste-par-jekert/

Merci pour cet info, je pense que je vais me diriger vers cette solution.

[levend]

Si ce n'est déjà fait, je te conseille vivement d'aller voir le test de ce driver fait par Jekert, http://www.robot-maker.com/forum/topic/10586-driver-i2c-16-servomoteurs-teste-par-jekert/

Tu es fatigué ou tu as abusé de l'apérot ?

Regardes quelques posts plus haut

[Oracid]

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[Lonihulab]

Je pensais faire comme ça pour le circuit du robot final (il faut juste remplacer le boitier de 2 piles par un boitier de 4 piles). Qu'en pensez-vous?

 ciricuit-arduino-final.fzz   45,67 Ko   171 téléchargement(s)

[levend]

Non, il ne faut pas alimenter tes servos avec le 5V de l'Arduino, l'arduino ne pourra pas fournir assez de courrant pour l'ensemble de tes servos.

Alimente les directement à partir de tes piles/batteries avec un régulateur/convertisseur 5V entre les deux si nécessaire.

[Lonihulab]

D'accord mais du coup il faut que je mette 2 boîtier à pile? (Un pour l'arduino et l'autre pour les servo?)

[levend]

Non, un seul boitier de piles suffit.

[Lonihulab]

Un seul boîtier que brancherai sur le driver, il alimenterai aussi l'arduino dans la configuration ci dessus?