10 réponses à ce sujet

[Mic*]

TinyBot24 mini robot autonome diamètre 4cm poids  25 Grammes détection IR & LDR
mû par deux servomoteurs de 3,7 Grammes à rotation continue.

 

 

 

Alimentation par un batterie Li-ion de 3,7 V et 70mA

 

Moteurs MicroServo 3,7 Grammes
Pont en H   LB1836M soic 14 broches

Microcontrôleur ATTiny24A  soic 14 broches
2Ko mémoire Flash, 128 octets Mémoire SRAM, 128 octets  mémoire EEPROM,                         
12 entrées/Sorties & nombreuses autre fonctions.

Détection d'obstacles Capteur infrarouge Sharp IS471F et Led IR 2mm CQY37N
Déplacement en obscurité par détection photorésistance (LDR de 5mm) et deux LED blanches 3mm
Feux se recule deux LED rouges 3mm.
Programmé en BASIC avec BASCOM AVR
Programmateur USBasp.

Création du PCB avec Kicad 4.02 le lien pour Kicad  à  changé voici le lien des anciens Kicads

la version actuelle est la 8.05 mais le mieux est de télécharger la version 4.07:

https://downloads.ki....0.7-x86_64.exe

 

tous les fichiers pour la création ici:

https://drive.google...dTYwM0tMdlBnUzg

[Melmet]

J'adore ton travail  

[Oracid]

Je viens de lire ton pdf.
Très belle réalisation.

Je suppose que tu as utilisé ces 2 servos pour des raisons pratiques, plutôt que d'utiliser d'autres moteurs.
Parce là, tu ne les transforme pas en servo à rotations continues, mais en moteur CC.
L'idée est bonne, c'est juste pour savoir.

[Path]

Merci du partage !!

[Telson]

Top génial ce petit robot, le partage de toutes les info et il y à même le logo robot-maker sur le robot....

 

 

[Mic*]

Top génial ce petit robot, le partage de toutes les info et il y à même le logo robot-maker sur le robot....

 

 

 

Merci à vous pour le retour

 

J'ai utilisé des servos en rotation continue car il ont un encombrement moindre que des moteurs avec réduction, j'ai aussi construit un autre robot miniature qui utilise des des mini moteur (genre ceux qu'on trouve dans les hélicots) mais il n'avance pas très droit.

 

Le logo ça fait classe.

Image(s) jointe(s)

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[Oracid]

Ok, je vois.
La forme des servos est très utile pour l'alignement. De plus, les réducteurs sont très compactes.
Dans ton dernier exemple, il n'y a pas de réducteur. Je suppose que tu haches le courant, mais y a t-il suffisamment de puissance ?

25g, c'est quand même, super !
As-tu pesé les servos ? Font ils réellement 3.7g ? Leur encombrement semble le même que les SG90 qui eux font 9 grammes.

[zavatha]

Le principe du petit robot je suis fan...
Combien de temps à studio passe dessus ? (C'est pour savoir)

@+
Zav

[Mic*]

Ok, je vois.
La forme des servos est très utile pour l'alignement. De plus, les réducteurs sont très compactes.
Dans ton dernier exemple, il n'y a pas de réducteur. Je suppose que tu haches le courant, mais y a t-il suffisamment de puissance ?

25g, c'est quand même, super !
As-tu pesé les servos ? Font ils réellement 3.7g ? Leur encombrement semble le même que les SG90 qui eux font 9 grammes.

 

 

Salut

Pas de problème de puissance même en hachant le courant.

 

Le problème de l'auto qui n'avance pas droit peut venir du différentiel sur les roues arrières (avec aimant au centre)qui est peut être plus aimanté d'un coté vois le schéma joint.

 

pour les servos 3.7g voici les dimensions mais je n'ai pas pu les peser car je n' ai que  deux et ils sont collés.

 

pour le différentiel, je me suis inspiré de ce robot (très complet mais difficile à construire)

http://www.semageek.com/pocketbot-robot-suiveur-de-ligne-de-la-taille-dune-boite-dallumettes/

 

les test de la mini auto: https://youtu.be/RXGXhxBWq8Y

 

A+ Mic*

Image(s) jointe(s)

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[Oracid]

Le SG90 fait 10,4g avec son cable.
Ses cotes que j'ai relevées sont: épaisseur 12.5mm, largeur hors tout 32mm, largeur du boitier 23mm, hauteur en haut du pignon 29.5mm, hauteur du boitier 22mm.
Son couple est de 1,6kg/cm alors que le tien est de 0,6kg/cm
Ton servo est légèrement plus petit, mais la différence de couple est importante.
Ici, j'ai trouvé des cotes du boitier uniquement,https://www.banggood...ml?rmmds=search

Voici un petit comparatif :

.............SG90......S37A
largeur......23......17,5
Hauteur....22......20
épaisseur..12,5.....8,3
Poids.........9g.......3,7g
Couple....1,6kg.....0,6kg

Pour le différentiel, il suffit que les 2 moteurs soient légèrement différents, ce qui est souvent le cas.
Super, le petit robot sur ton lien.
Merci pour ces précisions.

[Mic*]

Le principe du petit robot je suis fan...
Combien de temps à studio passe dessus ? (C'est pour savoir)

@+
Zav

Je n'ai pas compté mais depuis le schéma au test final une quinzaine d'heures