6 réponses à ce sujet

[Elharion]

Bonjour à tous,

 

Je suis en train de me pencher sur les encodeurs pour moteurs.

 

Admettons les infos suivantes :

Moteur CC à 15 000 rpm

Encodeur à 7 pulses par tour.

 

Ca me fait du 250 tours par secondes * 7 pulses = 1750 pulses / secondes.

 

Si je branche ça sur une pin interrupt de l'arduino ça veut bien dire que mon code va être interrompu toutes les 57µs. Et ce par moteur.

 

Ca me parait un intervalle très court. Est-ce que j'ai loupé quelque chose ? Vu la taille des variables float sur arduino une telle précision n'est pas pertinentes.

 

 

[ashira]

Salut!
Dans ton interruption tu incrémentes seulement ta variable, ne fait pas de calcul. Sinon effectivement le uc risque de ne pas suivre.

Et 15000rpm c'est max et à vide ? Si oui en situation ce sera moins rapide.

[Elharion]

Oui c'est juste une incrémentation.

 

C'est à vide et effectivement la chute de vitesse est conséquente en charge.

 

Et j'ai reprise le calcul différemment, ça fait 1750Hz face à un processeur qui tourne à 16MHz. Donc c'est ridicule pour l'uc ^^

 

Néanmoins, j'ai 2 fiches sur le codeur, sig A et sig B (ca a l'air d'être comme ça sur tous). C'est quoi la différence entre les deux ? ^^

[ashira]

Dans ton codeur tu as 2 capteurs montés en quadrature, ils lisent la roue codeuse en décalé pour savoir le sens de rotation du moteur. Par exemple si le capteur1 envoie un front avant le capteur2 le moteur va dans un sens, et inversement.

[Elharion]

Merci Ashira

[Mike118]

AU passage il y a ce tutoriel qui explique comment utiliser des encodeurs avec arduino, et le  code est fournis =) 

[Elharion]

Merci beaucoup, le tuto est super clair