Bonjour,
J'ai récemment lu un article sur un "robot" mou, développé par l'université de Stanford, avec une base fixe et une "tête" qui pousse au fur et à mesure qu'on gonfle le corps du robot avec de l'air (https://techxplore.c...soft-robot.html) . Étant par ailleurs spéléo et étudiant en robotique, je me suis dit qu'un tel robot pourrait apporter la solution à un des grands problème en exploration spéléo : savoir ce qui est de l'autre côté d'un passage étroit, pour savoir si ça vaut la peine de passer de nombreuses heures à agrandir le passage ou pas.
Dans un premier temps, je voudrais fabriquer une version simplifiée (sans possibilité explicite de tourner, de toute façon ces étroitures sont généralement assez droites, et le robot tourne naturellement un peu si les murs s'incurvent) avec une petite caméra au bout. Dans un premier temps, je pense faire une version qui peut "grandir" de 10m (ie la caméra est à 10m de la base).
Ma question est la suivante : comment récupérer les images de la caméra au niveau de la base pour les afficher? (et quelle caméra choisir)?
Mes contraintes sont les suivantes :
- la "tête" (ie la partie avec la caméra) doit être la plus petite possible (c'est elle qui limite la taille minimale que doivent avoir les étroitures pour pouvoir passer. L'idéal serait de faire tenir le système dans un cône de 5 cm de diamètre et 5 cm de hauteur (plus petit serait encore mieux, un peu plus grand vas aussi)
- le débit et la qualité des images ne doivent pas forcément être bonnes (2-3 images/s et une qualité de l'ordre de 100p (éventuellement en noir et blanc) seraient bien assez )
- les cables doivent faire au moins 10m de long, ce qui exclus par exemple l'I2C ou l'USB.
- la caméra peut s'être faufilée sur 10m (voir peut-être plus dans des versions suivantes) dans de tout petits passages, donc je suis pas sur que le wifi/bluetooth passent (mais si vous pensez que c'est le cas, alors ce serait probablement une bonne solution).
- si possible, j'aimerais garder le prix de la tête en dessous de 50€
Est-ce que quelqu'un a une idée?
Si les raspberry Pi étaient plus petits, j'aurais dit une caméra pour raspberry pi relié à celui-ci puis un cable éthernet vers un second raspberry pi dans la base. Le problème est que le raspy 0 n'a pas de port éthernet (et même lui, je le trouve limite un peu gros). Quelqu'un connaîtrait-il un petit micro-controleur/ordinateur avec support de l'Ethernet? Ou une caméra Ethernet qui ferait l'affaire (il y en a pas mal pour le milieu industriel, mais elles sont généralement trop grosses et trop chères)?
En vous remerciant par avance
Cordialement
Sandro
PS : est-ce que quelqu'un aurait par hasard une idée où se procurer un tube en plastique souple (du genre sac poubelle ou sac en plastique fin) de 5-10 cm de diamètre et 10m de longueur? Ou sous quel nom le chercher/à quel endroit se renseigner?
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), la rallonge est le câble qui va se dérouler à mesure que la "tête" avance et l'appareil branché sur la rallonge c'est le RPi avec vidéo et affichage de données, je suppose. Et c'est la connexion entre le RPi et la rallonge qui va se vriller (à moins de fixer le RPi sur le dévidoir de la rallonge comme ça celui-ci tournera au même rythme que l'enrouleur même pour suivre à l'écran ça va être marrant 
