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Modification des commandes d'un robot - bras élévateur


29 réponses à ce sujet

#1 Bixente

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Posté 29 novembre 2017 - 10:56

Bonjour,

 

Je suis parfaitement novice et j'aurais besoin de vos précieux conseils pour m'aider à modifier les commandes d'un bras-élévateur motorisé.
En effet, il y a un boîtier qui permet de bouger toutes les parties du bras. Je cherche à isoler chaque commande pour avoir plusieurs commandes indépendantes : l'une qui baisse le bras, une autre qui le monte, une qu le déplace à gauche et une autre à droite, une commande qui ouvre la pince et une autre qui la ferme.

L'idée finale étant de faire de ce robot un objet manipulable ) plusieurs et dont mes enfants devront communiquer pour savoir qui fait quoi et arriver à s'en servir correctement.

 

Je vous ai mis un modèle de robot qui pourrait me convenir, mais je ne suis pas du tout fermé sur d'autres modèles ...

 

Je vous remercie par avance pour l'aide que vous pourrez m'apporter.



#2 Path

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Posté 30 novembre 2017 - 08:19

Bonjour Bixente,

Merci de passer par la case présentation. Nous avons besoin de savoir qui tu es (ce que tu sais ou pas) pour t'aider au mieux. La robotique est un vaste domaine.

Aussi, on ne voit pas l'image que tu as posté.


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#3 Donovandu88

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Posté 30 novembre 2017 - 09:27

Qu'appelles-tu un bras élévateur ?

#4 Bixente

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Posté 30 novembre 2017 - 10:12

C'est un robot avec un bras à plusieurs articulations et une pince au bout. A l'aide d'une télécommande filaire, on peut actionner ce bras et ouvrir/fermer la pince.

Je tente à nouveau de lier une photo du jouet.

 

bras-robot-arm-edge-owi-535_1.jpg



#5 Donovandu88

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Posté 30 novembre 2017 - 10:31

Il me semble avoir déjà vu ce robot piloté par un Arduino sur YouTube va voir

#6 Bixente

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Posté 30 novembre 2017 - 10:39

Merci Donovan ... je vais chercher un peu plus loin ... Mais tu m'as déjà perdu avec Arduino ! lol



#7 Donovandu88

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Posté 30 novembre 2017 - 10:44

Arduino c'est une plate forme de développement plusieurs simple. Mais si il y a déjà des commandes, pourquoi tu veux en remettre ?

#8 Bixente

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Posté 30 novembre 2017 - 11:06

Normalement, ce bras se pilote avec une personne qui a la main sur tous les mouvements, grâce à la télécommande fournie.

Moi, je souhaiterais modifier ce système de commande afin d'isoler chaque mouvement avec des bouton de commande indépendants les uns des autres. Du coup, une personne n'a la main sur le lever de bras, une autre personne n'a la main que sur la descente, une autre sur l'ouverture de la pince et encore une autre sur la fermeture de la pince ... Il y aurait autant de commande que de mouvements possibles.



#9 Donovandu88

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Posté 30 novembre 2017 - 11:32

Ah d'accord alors il suffit simplement de déporté avec du fil électrique tous les boutons.

#10 Bixente

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Posté 30 novembre 2017 - 11:49

Sauf que les commandes initiales sont reliées entre elles sur un boîtier.

 

Quelles seraient les démarches, les manipulations, les composants à acheter pour que ça soit possible et solide pour ne pas que les enfants arrachents tout rapidement ?!?

 

Merci par avance



#11 Donovandu88

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Posté 30 novembre 2017 - 11:56

Peux-tu poster une photo de ce boîtier ?

#12 Bixente

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Posté 30 novembre 2017 - 03:07

Voici le boîtier d'origine du jouet :

kit-de-construccion-brazo-robotico.jpg



#13 Bixente

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Posté 30 novembre 2017 - 03:08

Kit-de-construction-Bras-robotise-5-axes



#14 Donovandu88

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Posté 30 novembre 2017 - 03:55

Il faut des photos des entrailles du robot.

#15 Bixente

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Posté 30 novembre 2017 - 04:01

Je suis désolé, mais je n'ai que ces photos commerciales à vous montrer car avant d'acheter ce robot, je voudrais être sûr de pouvoir y apporter les modifications.

De mon côté, je regardais : intégrer des interrupteurs à bascule monopolaires, avec rappel. Le robot fonctionne avec 4 grosses piles,  faut-il donc prendre un interrupteur 6V et quel est l'ampérage nécessaire ?

 

Pouvez vous m'aiguiller si mon raisonnement est correct ?
Merci par avance



#16 Donovandu88

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Posté 30 novembre 2017 - 04:10

A oui. Le truc c'est que sans voir l'intérieur de la bête c'est difficile de savoir comment se repiquer dessus.
Avec les interrupteurs tu veux :
Appuie-->mouvements
Lâché--> arrêt du mouvement
?

#17 Bixente

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Posté 30 novembre 2017 - 04:14

EXACTEMENT !

 

Je suis désolé de ne pas être plus précis car je n'y connais vraiment rien.

 

En regardant la vidéo que tu m'as conseillée, on peut voir un tuto d'un pars qui monte ce même robot et on peut un peu mieux voir comment se font les branchements.



#18 Donovandu88

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Posté 30 novembre 2017 - 04:21

Pourrais tu envoyer le lien de la vidéo pour regarder en détail.
Je t'avoue que si tu n'y connais rien, ça va être compliqué.

#19 Bixente

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Posté 30 novembre 2017 - 04:34

https://www.youtube....h?v=HNpWsKflcMg

 

https://www.youtube....h?v=-ztKMliJ1Ps

 

Effectivement, je n'y connais rien ! Mais ma déformation professionnelle m'amène régulièrement à dire aux gens : si tu veux ... tu peux ! Ou encore si tu n'essaies pas ... tu ne réussiras pas !

 

Alors, si je peux suivre tes/vos conseils, alors je vais essayer !



#20 Donovandu88

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Posté 30 novembre 2017 - 04:51

Ah oui je n'ai pas dit le contraire.
En voyant les vidéos j'en déduis qu'on peut simplement ouvrir la télécommande et non le robot en entier pour pouvoir se repiquer sur les commandes d'origine



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