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OneWheel 6p


22 réponses à ce sujet

#1 Gyro49

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Posté 12 avril 2018 - 08:36

Bonjour,

 

Je commence donc un nouveau projet un One Wheel... mais c'est quoi ce truc.

OneWheel.jpg

 

Mais il utilisera une roue de 6pouce soit un diamètre de 36cm

https://www.youtube....h?v=YrsQ5V-DIW0

 

La commande est passée et les articles sont presque tous en transit pour la version Beta.

 

A+ pour la suite, j'espère ne pas faire un flop et avoir acheté pour rien

 

 

 



#2 Amhnemus

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Posté 12 avril 2018 - 09:19

Sympa , casse gueule si mal réglé mais sympa. Tu veux le faire pour une utilisation réel j'imagine vu le diamètre de la roue que tu as commandé.

J'attends des news
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#3 Gyro49

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Posté 12 avril 2018 - 09:29

Si ça marche... non lorsqu'il sera en état, j'irais au travail avec.
Certainement après quelques jours d'hospitalisation mais bon il faut savoir prendre des risques.

#4 levend

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Posté 13 avril 2018 - 03:44

6 pouces = 15cm environs

Quelle roue as-tu commandé ?


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#5 Amhnemus

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Posté 13 avril 2018 - 03:50

Effectivement 6x2,54 = 15,24 cm.
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#6 Gyro49

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Posté 13 avril 2018 - 05:41

Les roues seront des 145/70 6 pouces de chez robotshop

#7 Melmet

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Posté 13 avril 2018 - 05:50

Mais les explications de ce que tu feras, et une vidéo ou tu fait les premiers essais  :clapping:  :laugh1:  :laugh1:

Tu as commander quoi ?


Ne demande jamais à un robot de faire ce que tu peux faire toi même. :nono: :laugh1:


#8 Gyro49

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Posté 13 avril 2018 - 09:44

J'ai fait simple pour l'instant : roues, gy 521, Arduinonano, contrôleur moteurs.
Maintenant il faut attendre que ça arrive.

#9 Mike118

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Posté 13 avril 2018 - 12:10

C'est cool ! Moi tous les jours j'utilise un skateboard motorisé =). 

Au début je voulais me le fabriquer moi même puis un jour il y a eu une super promo sur le airwheel M3 

airwheel M3.JPG

 

Et là j'ai crâqué et je me suis dit qu'avant de fabriquer un skate électrique ça serait bien d'avoir un minimum d'expérience dans le domaine ^^

 

Après envrion 1 an de bons et loyaux service il a finallement rendu l'âme... J'ai usé le pneu de la roue motrice jusqu'à la moelle x) tellement que j'ai attaqué la jante x) 
J'aurais surement pu rouler encore 1 mois comme ça x) mais le moteur à lâché en premier! 

 

20180413_130218.jpg

 

J'aurais pu racheter cette partie ... Mais bon ça coûtait 180 € environ je crois ... En sachant que ça allait vivre juste un an ... Et puis bon juste acheter c'est pas drôle ... 
Du coup vu l'électronique était toujours bonne eh bien j'ai décider de le modifier en ajoutant moi une roue motorisé à l'arrière pour en faire un 3 roue avec la partie qui supporte cette roue motrice arrière en impression 3D en reprenant les trous de fixations qui étaient déjà présents sur le skateboard.

 

la modélisation : 

msg-5864-0-43651900-1511811359.jpg

Tout le monde m'a pris pour un fou x) Mais bon ... 
Le résultat est là : 

20180413_023715.jpg

20180413_023744.jpg

20180413_023803.jpg

Je l'utilise tout les jours et j'en suis très satisfait ;) 

Le seul bémol c'est que je suis pas super satisfait de la tenue du pneu sur la roue motorisée... 

Donc continue ton projet ;)

( PS : si tu imprimes en 3D, fait un bon remplissage genre 70% minimum x) sinon ça casse x) )


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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#10 levend

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Posté 13 avril 2018 - 08:01

Pour en finir avec cet histoire de diamètre, 6 pouces c'est le diamètre de la jante, donc là ça me rassure parce que j'ai des roues de 6 pouces de diamètre (diamètre extérieur de la roue complète) et ça me paraissait petit pour ton projet.

En tout cas je pense que ça devrait être sympa quand ton projet sera fonctionnel, tu pourras faire une course avec mike et son skate :D


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#11 Gyro49

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Posté 13 avril 2018 - 09:41

Mike, Cholet - Angers c'est faisable.

Une vidéo pour les faire rager.

 

Je m'enflamme, j'ai toujours pas le moindre composant.



#12 Mike118

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Posté 13 avril 2018 - 10:13

Le trajet Cholet - Angers je ne le ferais pas en skateboard, mais on se rencontre quand tu veux ;) 


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#13 Gyro49

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Posté 03 juillet 2018 - 02:47

Je suis de retour et désolé pour le délai.

 

J'ai moins de temps de prévu pour mes projets.

Sinon voila ou j'en suis.

 

Forcément, j'ai rencontré des difficultés mes qui sont uniquement de ma faute.

Je commande des roues mais sans vraiment regarder et ce qui arrive c'est des pneus, donc il a fallu trouver des jantes.

20180419_184811.jpg

 

donc la liste du matériel est :

-atmega+quartz+condo (arduino nano pour les tests)

-mpu6050

-syren 50 (courant de crête à 100A)

-2 moteurs 24V 350W

-une chaine h25

-je vous passe la quincaillerie.

 

Après des tests sur une base bois et l'arduino nano

20180625_082112.jpg

 

je me suis lancé directement sur une ossature acier en cornière 20x20mm de chez B.... D....

IMG_20180614_203902.jpg

 

Il faut forcément un axe et des roulements en bout d'axe

IMG_20180614_225649.jpg

 

il faudra également des batteries, quatre à la commande. si deux sont suffisante je pourrais faire un autre projet

20180625_082122.jpg

 

Petite vidéo du dernier test. Vous allez remarquer que je dois redémarrer l'Arduino deux fois avant un semblant de fonctionnement, ça vient de la commande par TX RX, il se marche dessus avec une autre commande qui utilise le même protocole.

je vais nettoyer le code

 

erreur de ctaille je vais passer par youtube

 

Je souhaite terminer le one wheel avant aout alors à bientôt pour la suite.



#14 Oliver17

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Posté 03 juillet 2018 - 03:10

Enfin de fou ça ^^

 

On attend la vidéo, surtout celle ou tu feras des tests ;)


signature_01.png -->

 

Mon Tipeee
 


#15 Oracid

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Posté 03 juillet 2018 - 04:54

Beau travail !
Pourrais-tu nous mettre les liens où tu as acheté le matériel. En particulier les roues. Je suis sûr que certains apprécieront. Merci

#16 Gyro49

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Posté 03 juillet 2018 - 06:21

C'est encore moi

 

Pour les liens j'ai fait plusieurs site

les pneus -> amazon -> 4 x Pneu KENDA K290 145/70–6 2pr 18 F TL pour quad/ATV/poussette ->                               105,90

jante -> lebonquad.com ->4 jantes 6 pouces ->                                                                                            4x15euros=    60

moteurs -> amazon -> 2 de hmparts Moteur électrique - 24V 300W - 2650rpm - MY1016 - E SCOOTER/RC= 2x49,99  = 99,98

controleur -> roboshop ->Contrôleur de Moteur Regénératif SyRen 50A 6V-30V ->                                            2x114 = 128

 

sinon pour le reste

batterie

chaîne

pignon

 

a+



#17 Amhnemus

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Posté 03 juillet 2018 - 07:02

Hâte de voir les essais en tout cas c'est du gros boulot que tu as fait la
1ère place Robot Warrior 2019 humanoïdes autonome

#18 Gyro49

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Posté 11 août 2018 - 02:09

Ben c'est terminé, je recherche donc un béta testeur :laugh1:

 

L'engin fait 32 kg et il faut sauter à 28 centimètres avec un écart entre les pieds de 40 cm

Je rigole je vais attendre que mon fils rentre de vacances, personnellement je ne suis plus certain de vouloir l'essayer.

 

 

Je vais commencer autre chose

 

A +


Modifié par Path, 11 août 2018 - 03:09 .
insertion de la video


#19 Oracid

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Posté 11 août 2018 - 06:14

Excellent travail !
On a hate de voir ton fils l'essayer.

As-tu déjà une idée pour ton nouveau projet ?

#20 Gyro49

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Posté 13 septembre 2018 - 09:32

Je suis de retour car j'ai un petit problème, les deux moteurs 300 w 24v n'arrivent pas à me faire bouger et ont même du mal avec mon fils de 45kg tout mouillé.

 

je voudrais passer sur un 1000w. C'est là que vous intervenez, est ce que c'est mieux un moteur de 1000w 36v ou deux de 500w 24v

 

En ce qui concerne les batteries j'ai actuellement 4 x12v

 

merci pour vos conseils





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