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Robot 6 axes

Robot 6 axes

1 réponse à ce sujet

#1 tuanbusku

tuanbusku

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Posté 11 juin 2018 - 01:37

Bonjour; 

 

Je suis débutante en robotique, je voulais savoir s'il vous plait si un robot cartésien (3 axes: translation suivant x y et z ) avec un bras robotique 3 axes ( 3 rotation suivant x y et z) peuvent remplacer un robot 6 axes??

 

Je vous remercie pour votre réponse ! 



#2 Mike118

Mike118

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Posté 11 juin 2018 - 02:18

Eh bien en un sens oui. 

Le robot cartésien 3 axes sert à placer le point à peu près au bon endroit, 

le bras 3 axes sert de poignet qui oriente l'outil ... 

Dans un bras 6 axes généralement les 3 premiers axes servent au positionnement .... 

 

Donc après tout dépend des contraintes qu'on a ...

On utilise des bras 6 axes pour le grand nombre d'avantages qu'ils ont d'un point de vue mécanique :

Juste des rotations / moins de mécanique à mettre en place / encombrement moins important pour une même surface de travail donné ...


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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