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DRAGON : Un drone volant articulé


5 réponses à ce sujet

#1 thermo_nono

thermo_nono

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Posté 21 juin 2018 - 01:25



#2 Oracid

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Posté 25 juin 2018 - 08:48

Sublime !
Tu commences quand ?
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#3 Mike118

Mike118

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Posté 30 juin 2018 - 07:00

Moi aussi je suis admiratif de ce système et de la précision entre la position souhaité et la position réelle est vraiment pas mal ! 
Les mathématiques misent en place derrière doivent être intéressante =) 

Calcul du vecteur d'orientation de chaque paire d'hélice, puis calcul des composantes nécessaire pour chaque paire de propulsion permettant de stabiliser le drone, et répartition sur chaque paire avec ajustement supplémentaire éventuelle si on veut faire tourner le drone sur lui même ou compenser une rotation ... Le modèle du drone devant être recalculé à chaque fois qu'un servomoteur de l'architecture bouge =) 

 

Après ... Au delà de l'exploit technique, à quoi cela peut réellement servir sur le terrain ? Est vraiment applicable en dehors d'un labo? 


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#4 thermo_nono

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Posté 30 juin 2018 - 11:19

Sublime !
Tu commences quand ?

^^.. ha non, c'est un peu gros comme projet pour moi.. peut-être dans 20 ans.. ^^
Je ne sais plus pourquoi j'ai créé un post.. à mon avis je souhaitais le mettre au bistrot du coin et j'ai fais n'importe quoi. ^^
 

 

Au delà de l'exploit technique, à quoi cela peut réellement servir sur le terrain ? Est vraiment applicable en dehors d'un labo? 

Oui, c'est vrai, mais si on prends en considération l'évolution de la mobilité des robots (et drones) ces dernières années, on peux imaginer un futur pas si lointain ou le "dragon" évoluera avec la même aisance que les drones aujourd'hui. 
Pour ce qui est des utilisations, j'avoue que mis à part pour fêter le nouvel an Chinois avec une coque en forme de "vrai dragon"... les applications ne sont pas nombreuses. ^^



#5 Mike118

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Posté 30 juin 2018 - 12:13

Pour ce qui est des utilisations, j'avoue que mis à part pour fêter le nouvel an Chinois avec une coque en forme de "vrai dragon"... les applications ne sont pas nombreuses. ^^

 

bah après l'exploit du dernier record de drone réalisé par la Chine ils vont peut être nous faire un véritable dragon volant qui sait !  =)


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#6 Oracid

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Posté 30 juin 2018 - 01:18

Ce type de drone à structure déformable se trouve, à mon avis, en concurrence direct avec un système de chainage de plusieurs drones. Soit physiquement, soit virtuellement.
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