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Télécomande pour robots d'exploration -


65 réponses à ce sujet

#61 levend

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Posté 11 octobre 2019 - 08:45

J'ai reçu la RUNCAM et les autres câbles RP-SMA pour les récepteur vidéo :

runcam_3_cables_rpsma.jpg

 

Je verrai peut-être le mois prochain pour les émetteurs et récepteurs vidéo.


https://www.facebook.com/Exploration-Robotisée-de-notre-patrimoine-564661773904152/

 

Objectif : Explora85 doit rouler dans l'été et une exploration avant la fin de l'année 2020.

Forum sur la sauvegarde du patrimoine et Robex : http://www.notre-patrimoine.fr/forum/


#62 Melmet

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Posté 12 octobre 2019 - 06:32

Ca prend forme c'est cool :)


Ne demande jamais à un robot de faire ce que tu peux faire toi même. :nono: :laugh1:


#63 levend

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Posté 01 février 2020 - 02:09

Le plus difficile est à venir :

Fichier joint  télécommande.pdf   36 Ko   30 téléchargement(s)

 

Et je n'ai pas compté la partie télémétrie


https://www.facebook.com/Exploration-Robotisée-de-notre-patrimoine-564661773904152/

 

Objectif : Explora85 doit rouler dans l'été et une exploration avant la fin de l'année 2020.

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#64 levend

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Posté 10 septembre 2020 - 10:19

Je pense utiliser un Raspberry Pi (model B, rev 2)  pour la partie télémétrie et une arduino Uno + Nano pour la partie télécommande côté télécommande.

Du côté robot (pour le robot à chenille, pour l'autre on verra plus tard) j'utiliserai une Arduino MEGA pour la partie télécommande et une Arduino Uno pour la télémétrie.

Chacune de ces carte aura une connexion Ethernet/WIFI et le problème que j'ai actuellement c'est de trouver un module WIFI qui me convient pour le RPi, c'est à dire qu'il doit être compatible avec le RPi B et avoir une antenne extérieure amovible/remplaçable pour améliorer la portée (bien trop faible sur les module à antenne intégrée).

J'ai trouvé celui-ci :https://www.cdiscoun...thoCkBcQAvD_BwE

 

adaptateur-usb-wifi-avec-antenne-pour-pc1.jpg

 

Pensez-vous que ça fonctionnera ?


https://www.facebook.com/Exploration-Robotisée-de-notre-patrimoine-564661773904152/

 

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#65 Bacab

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Posté 12 septembre 2020 - 12:45

Je m'avance peut être, mais je pense que le plus gros problème avec ce genre de carte externe risque d'être les drivers. J'ai par le passé eu de mauvaises expériences avec les OS libres et les cartes périphériques (drivers inexistants, ou à l'état de beta qui fonctionne mal...). Ceci étant dit, vu le prix assez bas, tu ne risques pas grand chose à tester. D’autant qu'il est difficile de se renseigner autrement vu que la page du vendeur ne fait pas état d'une quelconque marque ou modèle précis.



#66 levend

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Posté 12 septembre 2020 - 07:31

Merci pour ta réponse et c'est aussi ça qui m'inquiète, je suis tombé là-dessus en faisant une recherche pour antenne externe sur Raspberry Pi mais rien n'est précisé dans l'annonce.


https://www.facebook.com/Exploration-Robotisée-de-notre-patrimoine-564661773904152/

 

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