Voila quelques photos de mon "lab"
Ma machine : Un cluster de 5 PC : Pour chacun, 32 Go RAM, 1 To HD, i7, 1024 cuda core fonctionnant sous Xubuntu et Windows. dev en c#, java, python
14 réponses à ce sujet
#2
jfortias
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Posté 18 juillet 2018 - 07:47
Deux malettes IoT pour les formations ou les démos
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#3
jfortias
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Posté 18 juillet 2018 - 07:49
Une armoire Légo+IoT
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#4
jfortias
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Posté 18 juillet 2018 - 07:51
#5
jfortias
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Posté 18 juillet 2018 - 07:53
Un robot Pepper
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#7
Larti
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Posté 18 juillet 2018 - 08:09
Impressionnant !
Quelle est l'utilité de "Monster PC" ?
Ma chaîne sur les Robots: https://www.youtube....75VzrqV_dx0LhgA
Ma chaîne sur des trucs comme ci, comme ca : https://www.youtube....HNUfcQ/featured
Ma chaîne sur les jeuxvideo/zombies : https://www.youtube....ZOPgwqq9NHxlY9Q
#8
jfortias
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Posté 18 juillet 2018 - 08:19
Larti c'est assez simple : autant pour Pepper que pour les robots, j'ai un principe j'applique de l'intelligence distribuée. En résumé le robot a une intelligence limitée d'autonomie courte de survie, mais tous les comportements évolués sont déportés sur les grosses machines. Ainsi sur Pepper on a hacké le module de dialogue, et la webcam... Il me reste la reco vocal qui est pas assez bonne sur pepper.
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#10
Mike118
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Posté 18 juillet 2018 - 08:51
Larti c'est assez simple : autant pour Pepper que pour les robots, j'ai un principe j'applique de l'intelligence distribuée. En résumé le robot a une intelligence limitée d'autonomie courte de survie, mais tous les comportements évolués sont déportés sur les grosses machines. Ainsi sur Pepper on a hacké le module de dialogue, et la webcam... Il me reste la reco vocal qui est pas assez bonne sur pepper.
C'est exactement le genre de structure qu'on cherche à mettre en place avec nos robots vigirobotics =) Le robot physique contient ce qu'on considère comme étant le minimum vital ( qui pour nous est quand même bien avancé 
localisation, évitement d'obstacle basique, planification de trajectoire) et le plus haut niveau est en intelligence distribuée directement par internet =) Donc après on peut mettre des ordinateurs aussi gros que nécessaire à l'autre bout de la ligne
Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis ! 
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#11
jfortias
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Posté 18 juillet 2018 - 08:55
Mike c'est assez logique : le pattern agent multi agent est de loin le plus performant. Sauf que perso je ne fais pas dans le cloud je reste en réseau local... mais on est d'accord : merci pour le lien je vais regarder
#14
jfortias
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Posté 15 août 2018 - 06:02
Cadre totalement pro. J'ai créé un lab IA pour le groupe Sopra Steria... Là je pars monter une nouvelle équipe pour une autre boite...
#15
zavatha
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Posté 15 août 2018 - 10:05
Ah ok j avais pas vu l autocollant sopra-steria dans ta malette sur la "boite rectangulaire rouge et blanche"...
😎
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