Voila quelques photos de mon "lab"
Ma machine : Un cluster de 5 PC : Pour chacun, 32 Go RAM, 1 To HD, i7, 1024 cuda core fonctionnant sous Xubuntu et Windows. dev en c#, java, python
Posté 18 juillet 2018 - 07:47
Posté 18 juillet 2018 - 07:49
Posté 18 juillet 2018 - 07:51
Posté 18 juillet 2018 - 07:53
Posté 18 juillet 2018 - 08:09
Impressionnant !
Quelle est l'utilité de "Monster PC" ?
Ma chaîne sur les Robots: https://www.youtube....75VzrqV_dx0LhgA
Ma chaîne sur des trucs comme ci, comme ca : https://www.youtube....HNUfcQ/featured
Ma chaîne sur les jeuxvideo/zombies : https://www.youtube....ZOPgwqq9NHxlY9Q
Posté 18 juillet 2018 - 08:19
Larti c'est assez simple : autant pour Pepper que pour les robots, j'ai un principe j'applique de l'intelligence distribuée. En résumé le robot a une intelligence limitée d'autonomie courte de survie, mais tous les comportements évolués sont déportés sur les grosses machines. Ainsi sur Pepper on a hacké le module de dialogue, et la webcam... Il me reste la reco vocal qui est pas assez bonne sur pepper.
Posté 18 juillet 2018 - 08:51
Larti c'est assez simple : autant pour Pepper que pour les robots, j'ai un principe j'applique de l'intelligence distribuée. En résumé le robot a une intelligence limitée d'autonomie courte de survie, mais tous les comportements évolués sont déportés sur les grosses machines. Ainsi sur Pepper on a hacké le module de dialogue, et la webcam... Il me reste la reco vocal qui est pas assez bonne sur pepper.
C'est exactement le genre de structure qu'on cherche à mettre en place avec nos robots vigirobotics =) Le robot physique contient ce qu'on considère comme étant le minimum vital ( qui pour nous est quand même bien avancé localisation, évitement d'obstacle basique, planification de trajectoire) et le plus haut niveau est en intelligence distribuée directement par internet =) Donc après on peut mettre des ordinateurs aussi gros que nécessaire à l'autre bout de la ligne
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En attendant qu'une bibliothèque de fichiers 3D soit mise en place n'hésitez pas à demander si vous avez besoin du fichier 3D d'un des produits de la boutique... On l'a peut être !
Si vous souhaitez un robot pilotable par internet n'hésitez pas à visiter www.vigibot.com et à lire le sous forum dédié à vigibot!
Posté 18 juillet 2018 - 08:55
Mike c'est assez logique : le pattern agent multi agent est de loin le plus performant. Sauf que perso je ne fais pas dans le cloud je reste en réseau local... mais on est d'accord : merci pour le lien je vais regarder
Posté 15 août 2018 - 06:02
Cadre totalement pro. J'ai créé un lab IA pour le groupe Sopra Steria... Là je pars monter une nouvelle équipe pour une autre boite...
Posté 15 août 2018 - 10:05
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