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Mécanique et structure du servomoteur à rotation continue I²C


5 réponses à ce sujet

#1 thermo_nono

thermo_nono

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Posté 04 août 2018 - 11:20

Ce post portera sur la structure du servomoteur à rotation continue. 

J'ai pour le moment réalisé un boitier avec les PCB implantés de chaque côté du moteur, après concertation, nous sommes tombés d'accord sur le fait qu'il serait mieux de tout placer du même côté du moteur. (Ashira a même évoqué l'idée de réaliser un unique PCB, idée à creuser lorsque le prototype sera viable)
Je posterai ici les fichiers STL dès que j'aurais modélisé la version avec tous les éléments du même côté du moteur. 

voici la version alpha que j'avais réalisé. 
 

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#2 Mike118

Mike118

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Posté 05 août 2018 - 03:49

Sympas mais on verrais encore mieux si c'est le fichier .stl qui est posté en mode visualisation =) Reste à voir si les différentes autres configurations proposés sont tentées ou pas =)


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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#3 thermo_nono

thermo_nono

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Posté 08 août 2018 - 09:39

En fin de compte, une fois imprimé la version de boitier avec tout du même côté m'a l'air pas mal du tout.. il me restera à placer quelques connecteurs et faire un couvercle pour finir le boitier.. 
voici les photos avec les deux PCB en place : 

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#4 Oracid

Oracid

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Posté 09 août 2018 - 06:22

Beau boulot !

Oui, en supprimant les pins du Nano, cela permet de tout mettre du même coté.
As tu pensé à inverser le Driver de manière à mettre le bornier devant ?
Ainsi le circuit du Nano pourrait être abaissé et ne pas dépasser le diamètre du moteur.
Par ailleurs, ce bornier, est il vraiment indispensable ?
Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#5 thermo_nono

thermo_nono

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Posté 09 août 2018 - 09:47

Beau boulot !

Oui, en supprimant les pins du Nano, cela permet de tout mettre du même coté.
As tu pensé à inverser le Driver de manière à mettre le bornier devant ?
Ainsi le circuit du Nano pourrait être abaissé et ne pas dépasser le diamètre du moteur.
Par ailleurs, ce bornier, est il vraiment indispensable ?

Le bornier du driver est orienté vers le connecteur du moteur en prévision du cablage.
Et en effet, le PCB du driver sans bornier prendrait beaucoup moins d'épaisseur mais c'est vendu déjà soudé. 



#6 Oracid

Oracid

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Posté 09 août 2018 - 01:17

c'est vendu déjà soudé.

Tu pourrais dessouder.
Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek



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