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Un robot lego qui grimpe à la corde ?


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17 réponses à ce sujet

#1 pmdd

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Posté 10 octobre 2018 - 12:15

Bonjour à tous

 

Mon projet de reconnaissance des cartes terminé , je flâne et je traîne pour trouver un nouveau projet avec toujours le même esprit, pas forcément génial mais qui me fasse cogiter. j'ai abandonné l'idée de faire 2 robot sumos strictement identiques pour leur faire faire une forme d'auto apprentissage des combats, c'est exclusivement de la programmation et ça ne me passionne pas.

 

Du coup je me suis fixé le nouveau challenge suivant:

 

Dans une pièce est suspendue au plafond une corde lisse (2.5m de long). Le projet est de construire un robot qui trouve la corde, monte jusqu'en haut, et en redescend pour reprendre sa route. Je m'autorise à ce que la corde soit de couleur (ou pas) et qu'il y ait un noeud à l'extrémité (ou pas). la corde sera dimensionnée en fonction du poids et de la taille du robot.

 

j'attaque ce projet sans aucune idée de la possibilité de réalisation et de ma capacité à le faire,  mais je trouve l'idée sympa, je vous tiens au courant !

 

 

 


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#2 Oracid

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Posté 10 octobre 2018 - 01:00

C'est une excellente idée et je suis sûr que tu vas apporter ta pierre à un édifice qui existe déjà.
Sur YouTube, il faut chercher "lego rope climber".

En voici un qui est très simple à réaliser et qui relève de la magie.


Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#3 pmdd

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Posté 10 octobre 2018 - 01:53

C'est une excellente idée et je suis sûr que tu vas apporter ta pierre à un édifice qui existe déjà.
Sur YouTube, il faut chercher "lego rope climber".

En voici un qui est très simple à réaliser et qui relève de la magie.

 

 

 

 

 

En fait je ne suis pas trop fan de l'inspiration de ce qui existe déjà ça m'oriente trop et je pourrais avoir tendance à faire du copier coller. Dans mon cas le projet me semble différent, le robot est indépendant, il roule de façon autonome, il a un certain poids et donc se présentent les problématiques de détection, de préhension, d'ascension puis de descente et de reprise d'autonomie

 

Mais je dois dire que cette vidéo est sympa et c'est très ben trouvé. je vais donc essayer de ne pas trop m'en inspirer !


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#4 Oracid

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Posté 10 octobre 2018 - 03:39

Moi, c'est l'inverse, j'étudie d'abord tout ce qui existe et j'essaye d'apporter ma pierre.
Par exemple, avec mon dernier quadruped, je n'est rien inventé, mais à ma connaissance, c'est le premier quadrupède de cette taille avec si peu de puissance.
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#5 pmdd

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Posté 12 octobre 2018 - 02:52

Les premiers essais sont compliqués. C'est là qu'on voit tout l'intérêt de Lego, quand on cherche un principe, une idée  Je pense que c'est vraiment intéressant pour faire des essais et des prototypes avant de passer en version "dure" pour les fans de robotique expérimentés. Perso  j'en reste aux legos.

Ca fait deux semaines que j'ai commencé, j'ai quand même cassé un EV3, 200€ çà fait un peu cher mais bon... 


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#6 Oracid

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Posté 12 octobre 2018 - 03:17

j'ai quand même cassé un EV3, 200€ çà fait un peu cher mais bon...

Que c'est-il passé ?

Moi aussi, le mien est HS, c'est l'écran qui ne répond plus, en tout cas, je ne vois plus rien.
Depuis un an maintenant, j'utilise celui de mon petit fils.
En tous cas, surtout, ne jette rien !
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#7 pmdd

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Posté 12 octobre 2018 - 09:50

Que c'est-il passé ?

Moi aussi, le mien est HS, c'est l'écran qui ne répond plus, en tout cas, je ne vois plus rien.
Depuis un an maintenant, j'utilise celui de mon petit fils.
En tous cas, surtout, ne jette rien !

Un essai de montée à la corde qui a mal tourné...


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#8 pmdd

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Posté 29 octobre 2018 - 10:30

Bonjour à tous,

 

Juste quelques nouvelles, beaucoup de difficultés à remplir ce challenge, impossible de copier l'être humain qui monte à une corde, beaucoup de casse de matériel, le lego est solide mais pas l'UC EV3... J'abandonne la piste classique du monter à la corde et je me penche sur des alternatives. Peu de résultat mais un maximum de cogitation, d'essais, de déconstruction et de reconstruction, c'est finalement ce qui est plus sympa. Zero résultat au bout d'un mois de travail, un RAZ complet, je creuse une piste plus prometteuse, des nouvelles dans quelques semaines !!!


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#9 Oracid

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Posté 29 octobre 2018 - 11:04

Eliminer les mauvaises solutions, c'est aussi avancer.
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#10 pmdd

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Posté 25 novembre 2018 - 07:22

Voilà 2 mois de travail et l'objectif semble atteint. Il reste à présenter la réalisation au travers d'une video qu'il me reste à faire... Je m'en suis sorti avec une vraie galère pour la recherche, l'approche et la préhension de la corde qui est très fine, à l'échelle du robot...

 


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#11 Oracid

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Posté 25 novembre 2018 - 07:32

Ah oui ! Quand même ! Super, la vidéo !
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#12 pmdd

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Posté 02 décembre 2018 - 06:39

Bonjour à tous

 

Enfin !

 

Voici la réalisation finale... attendue par des millions, des milliers, des centaines, des dizaines de passionnés,  objectif atteint  :king:  :big_boss: mais mine de rien beaucoup de job pour ça...

 

En première pour Robot Maker...  :)

 


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#13 Oracid

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Posté 02 décembre 2018 - 07:28

Vraiment génial ! Je suis impressionné.
Cela semble vraiment simple et efficace.
Bravo !
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#14 pmdd

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Posté 02 décembre 2018 - 07:35

Merci de me liker sur tous les sites lego !!! :yahoo:

Sérieusement j'ai fini par trouver cette astuce pour pouvoir atteindre mon objectif...après ça m'a coûté cher, beaucoup de casse, beaucoup de temps et finalement pas facile du tout...


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#15 gerardosamara

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Posté 04 décembre 2018 - 01:55

Super réalisation !

 

Si ce n'est pas secret , quelle est ta solution de localisation de la corde à partir de la Pixy cam  ?

 

Merci


Pura vida

 

Ma chaine youtube  https://www.youtube....EQ5MTR3A/videos

Tutoriel MIT Inventor2  https://www.robot-ma...e-robot-mobile/


#16 Melmet

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Posté 04 décembre 2018 - 06:34

Super travail, bravo :) 



#17 pmdd

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Posté 04 décembre 2018 - 07:37

Super réalisation !

 

Si ce n'est pas secret , quelle est ta solution de localisation de la corde à partir de la Pixy cam  ?

 

Merci

La pixycam comporte des outils en principe suffisants pour faire une détection en x et y, et de faire une estimation de la distance avec la taille des blocs de pixel détectés. Sa détection est basée sur les couleurs, une corde marron n'aurait pas été détectable. Ca c'est la théorie. Mais la difficulté vient du fait des variations d'éclairage, et donc de la couleur perçue et des nombreux "faux positifs" dans l'entourage, c'est à dire des pixels détectés n'ayant rien à voir avec l'objet recherché. Régler finement la caméra ne suffit pas. J'ai donc fait des micro déplacements du robot, et en fonction des informations transmises à chaque micro déplacement  j'ai identifié les bons des mauvais pixels. Ca a été une des difficultés principales. Après c'est le déplacement du robot dans la pièce qui a un moment le positionne correctement. Si une fenêtre est derrière la corde, en contre jour le robot ne voit rien.


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#18 macerobotics

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Posté 07 décembre 2018 - 02:55

Bonjour,

 

Félicitation pour ce robot grimpeur en Lego.


Mace Robotics - mobile platform for education makers and research.

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